### AB ControlLogix PLC系统升级之控制网络从ControlNet升级到Ethernet
#### 项目背景与改造原因
在工业自动化领域，随着技术的进步和需求的变化，原有的控制系统可能无法满足当前的需求或者面临频繁的技术问题。本案例中，一家工厂的水处理控制系统需要进行升级改造，其原有系统控制器为AB L62，控制网络采用的是ControlNet。由于ControlNet网络频发故障，导致系统的稳定性和性能受到严重影响，因此迫切需要对该控制网络进行升级改造。
#### 改造目的与方案
为了提高系统的联网能力和稳定性，本次改造的主要目标是更换原有的ControlNet控制网络，并将其升级为更先进的Ethernet控制网络。具体而言，将拆除原有的ControlNet模块（1756-CNBR/E），并替换为新的Ethernet模块（1756-EN2TR）。
#### 软件与硬件配置
- **软件配置**：
- 主机系统：Windows 10 Professional（64位）
- 虚拟机系统：Windows XP Professional SP3（32位）
- 原AB PLC编程软件：RSLogix 5000 V16.03（不支持1756-EN2TR，需升级软件）
- 新AB PLC编程软件：RSLogix 5000 V20.00
- **硬件配置**：
- CPU：1756-L62（保持不变）
- 主机架以太网模块：1756-ENBT/A（保持不变）
- 控制网模块：1756-CNBR/E（拆除）
- 新增控制网模块：1756-EN2TR
#### IP配置
- 主机IP地址：111.111.111.10
- 虚拟机IP地址：111.111.111.11
- AB PLC监控以太网卡1756-ENBT/A IP地址：111.111.111.12
- AB PLC控制以太网卡1756-EN2TR IP地址：192.168.100.11 ~ 192.168.100.15
#### 升级改造准备工作
- 访问Rockwell Automation官方兼容性网站（<https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/Home.aspx>），确保所有硬件与软件的兼容性。
- 上载原程序备份（程序逻辑保持不变，必须保留升级前的最终程序）。
- 复制原程序以备升级改造使用。
- 下载1756-EN2TR对应的固件（包括AOP/ESD/Firmware），由于V16版固件库不包含1756-EN2TR，故需单独下载。
- 安装1756-EN2TR AOP（发现16版本不支持，需要V18及以上版本），调整安装方案。
#### 升级步骤
1. **启动软件RSLogix 5000 V20.00/打开工程PLC08QU20200922UP.ACD/升级更改PLC固件版本至V20.00**。
2. **导出控制器变量表**：通过Controller Tags > Tools > Export > PLC08QU20200922UP-Tags.CVS。
3. **移动主机架原1756-CNBR/E到背板其它空槽位9号槽**（如原机架无空槽位，则需替换原机架为更大槽位的机架）。
4. **添加主机架新1756-EN2TR到原1756-CNBR/E槽位【1号槽】/命名【Rack01A1】（临时）/IP地址：192.168.100.11**。
5. **新建Ethernet子站系统**：在Rack01A1网络下插入4块1756-EN2TR，分别命名为【Rack01B1】、【Rack02A1】、【Rack02B1】、【Rack03A1】。
6. **移动子站模块**：将原Rack01B/Rack02A/Rack02B/Rack03A子站下的模块拖拽到新的子站系统中。
7. **删除ControlNet子站系统**：分别删除【Rack01A】、【Rack01B】、【Rack02A】、【Rack02B】、【Rack03A】。
8. **修改Ethernet子站系统名称**：将【Rack01A1】、【Rack01B1】、【Rack02A1】、【Rack02B1】、【Rack03A1】重命名为【Rack01A】、【Rack01B】、【Rack02A】、【Rack02B】、【Rack03A】。
9. **导入控制器变量表**：通过Controller Tags > Tools > Import > PLC08QU20200922UP-Tags.CVS。
10. **完成软件升级**：检查变量表是否正确无误。
11. **完成硬件升级**：上电调试并刷新PLC固件至V20.00对应版本。
#### 小结
通过对ControlLogix PLC系统的升级改造，不仅解决了原有ControlNet网络存在的问题，还提高了整个系统的稳定性和网络能力。升级过程中涉及的软硬件配置、IP地址规划以及详细的升级步骤都是确保改造成功的关键因素。通过这一系列的操作，可以确保工厂的水处理控制系统更加可靠高效地运行。
