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基于 L X I 的电机控制
模块研制
1. 功能要求
2. 系统整体设计
3. 系统硬件设计
4. 系统软件设计
5. 测试结果
一 . 功能要求
•
模块不仅要满足 LXI 接口规范,同时还要能控制两路直流电机,两路步进电机和 8 路
D/A 等资源。
•
直流电机部分:可同时控制两路电机的起 / 停、正 / 反转、归零、加 / 解锁;
•
步进电机部分:支持两路步进电机的控制;
•
D/A 部分:分辨率达到 14 位,输出信号范围 -12.5V~+12.5V ,可输出正弦波、方
波、三角波、锯齿波等信号;
•
LXI 基本功能:支持标准 LAN 接口,提供基于上位机面板的用户界面,提供完备的驱动
程序。
二 . 系统整体设计
•
采用 DM642 作为处理核心设计 LXI 接口电路,由于 DM642 强大的运算能力,算法采
用在 DSP 中编程实现。结合 FPGA 逻辑的各个功能模块设计功能电路部分。软件方面
设计了 DSP 固件程序,实现网络通信等功能。设计了网页和基于 CVI 的上位机软面板
及相应的驱动程序,实现对功能模块的访问与控制。
三 . 系统硬件设计
•
网络接口电路、总线接口、两路直流电机功能电路、两路步进电机功能电路、两路正交
解码功能电路、八路 D/A 转换功能电路
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weixin_42860007
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