vag 基于模糊控制

摘 要：随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长，自动导航小车（简称AGV）在 各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作，本文为此研究设计了 一个积极而有效的控制器——自组织模糊控制器。我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来 调节隶属函数的方法，通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率。