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基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真 评分:

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明,该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性,能够满足实际轨迹跟踪的需要。
2018-03-29 上传大小:615KB
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