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弹性力学优化算法:禁忌搜索(TS):禁忌搜索算法的禁忌机制.docx
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1
弹性力学优化算法:禁忌搜索(TS):禁忌搜索算法的禁忌机
制
1 弹性力学优化算法:禁忌搜索 (TS):引言
1.1 弹性力学优化算法概述
在工程与科学领域,优化算法是解决复杂问题的关键工具。弹性力学,作
为固体力学的一个分支,研究物体在外力作用下的变形和应力分布。在这一领
域,优化算法被广泛应用于结构设计、材料选择、应力分析等,以寻找最佳的
解决方案,比如最小化结构的重量同时确保其强度和稳定性。
禁忌搜索(Tabu Search, TS)算法,由 Fred Glover 在 1986 年提出,是一种
元启发式优化算法,特别适用于解决组合优化问题。它通过引入“禁忌”机制
来避免搜索过程中的局部最优陷阱,从而在复杂问题空间中寻找更优解。禁忌
搜索算法在弹性力学优化中展现出强大的潜力,能够处理非线性、多约束的优
化问题。
1.2 禁忌搜索算法的历史与应用
1.2.1 历史背景
禁忌搜索算法的提出,源于对传统优化算法局限性的反思。在 20 世纪 80
年代,许多优化算法如遗传算法、模拟退火算法等,虽然在解决某些问题上表
现出色,但在处理复杂约束和避免局部最优方面存在不足。Fred Glover 在研究
中发现,通过模仿人类决策过程中的“记忆”和“禁忌”行为,可以设计出一
种更智能、更灵活的搜索算法。禁忌搜索算法因此诞生,它通过记录已探索的
解,并在后续搜索中暂时避免这些解,来促进算法跳出局部最优,探索更广阔
的解空间。
1.2.2 应用领域
禁忌搜索算法因其独特的搜索机制和灵活性,被广泛应用于多个领域:
1. 物流与供应链管理:在车辆路径规划、仓库布局优化、库存管理
等问题中,禁忌搜索能够有效处理复杂的约束条件,找到成本最低的解
决方案。
2. 生产调度:在制造业中,禁忌搜索用于优化生产计划,平衡生产
线的效率和资源利用,减少生产成本和时间。
3. 网络优化:在网络设计和优化中,禁忌搜索能够处理网络流量分
配、节点布局等复杂问题,提高网络的性能和稳定性。
4. 弹性力学优化:在结构设计和材料选择中,禁忌搜索能够处理非
线性、多约束的优化问题,找到结构重量最小、强度和稳定性最佳的设
2
计方案。
1.2.3 禁忌搜索算法在弹性力学优化中的应用实例
假设我们有一个弹性力学优化问题,目标是最小化一个结构的重量,同时
确保其在特定载荷下的应力不超过材料的强度极限。这个问题可以被建模为一
个非线性优化问题,其中包含多个约束条件,如应力约束、尺寸约束等。
1.2.3.1 问题建模
设结构的重量为
W
,应力为
σ
,材料的强度极限为
σ
m
a
x
,结构的尺寸为
x
。
优化问题可以被表述为:
� 目标函数:
m
i
n
i
m
i
z
e
W
(
x
)
� 约束条件:
σ
(
x
)
≤
σ
m
a
x
1.2.3.2 禁忌搜索算法实现
禁忌搜索算法的核心在于其“禁忌”机制,通过记录已探索的解,并在后
续搜索中暂时避免这些解,来促进算法跳出局部最优。下面是一个简化版的禁
忌搜索算法实现流程:
1. 初始化:选择一个初始解
x
0
,并设置禁忌列表的长度
T
a
b
u
L
e
n
g
t
h
。
2. 邻域搜索:定义解
x
的邻域
N
(
x
)
,即在
x
附近可以探索的解集合。
3. 禁忌搜索:从邻域
N
(
x
)
中选择一个未被禁忌的解
x
′
,如果
x
′
优于当
前解
x
,则更新
x
为
x
′
;否则,如果
x
′
在禁忌列表中,跳过
x
′
;如果
x
′
不在禁
忌列表中,但不优于当前解
x
,则根据一定的准则(如 aspiration criterion)
决定是否接受
x
′
。
4. 更新禁忌列表:将
x
′
添加到禁忌列表中,如果禁忌列表的长度超
过
T
a
b
u
L
e
n
g
t
h
,则移除最旧的禁忌解。
5. 终止条件:如果满足终止条件(如达到最大迭代次数),则停止搜
索;否则,返回步骤 2。
1.2.3.3 代码示例
虽然具体的代码实现会依赖于问题的具体细节和使用的编程语言,以下是
一个使用 Python 简化实现的禁忌搜索算法框架示例:
import random
#
定义目标函数和约束条件
def weight(x):
#
假设的结构重量计算函数
return x[0]**2 + x[1]**2
def stress(x):
3
#
假设的应力计算函数
return x[0] + x[1]
def is_feasible(x, sigma_max):
#
检查解是否满足约束条件
return stress(x) <= sigma_max
#
定义邻域搜索函数
def neighborhood(x):
#
假设的邻域搜索函数,返回
x
附近可能的解集合
return [(x[0] + random.uniform(-1, 1), x[1] + random.uniform(-1, 1)) for _ in range(10)]
#
禁忌搜索算法实现
def tabu_search(sigma_max, tabu_length, max_iterations):
#
初始化解和禁忌列表
x = (random.uniform(0, 10), random.uniform(0, 10))
tabu_list = []
best_solution = x
best_weight = weight(x)
#
主循环
for _ in range(max_iterations):
#
邻域搜索
neighbors = neighborhood(x)
for x_prime in neighbors:
#
检查解是否在禁忌列表中
if x_prime not in tabu_list and is_feasible(x_prime, sigma_max):
#
计算目标函数值
w = weight(x_prime)
#
更新最优解
if w < best_weight:
best_solution = x_prime
best_weight = w
x = x_prime
#
更新禁忌列表
elif len(tabu_list) < tabu_length:
tabu_list.append(x_prime)
#
根据
aspiration criterion
决定是否接受
elif w < min([weight(t) for t in tabu_list]):
tabu_list.append(x_prime)
if len(tabu_list) > tabu_length:
tabu_list.pop(0)
x = x_prime
4
return best_solution, best_weight
#
参数设置
sigma_max = 100
tabu_length = 5
max_iterations = 100
#
运行禁忌搜索算法
best_solution, best_weight = tabu_search(sigma_max, tabu_length, max_iterations)
print("最优解:", best_solution)
print("最优解的结构重量:", best_weight)
1.2.4 结论
禁忌搜索算法通过其独特的禁忌机制,为解决弹性力学优化问题提供了一
种有效途径。它能够处理复杂的约束条件,避免陷入局部最优,从而在结构设
计、材料选择等应用中找到更优的解决方案。随着算法的不断改进和计算能力
的提升,禁忌搜索在弹性力学优化领域的应用前景将更加广阔。
2 禁忌搜索算法基础
2.1 禁忌搜索算法的基本原理
禁忌搜索(Tabu Search, TS)算法是一种局部搜索算法的改进版本,由 Fred
Glover 在 1986 年提出。它通过引入“禁忌”机制来避免局部最优解,从而在解
空间中进行更广泛的探索。TS 算法的核心思想是在搜索过程中,通过记忆和学
习机制,动态地调整搜索方向,避免重复搜索已经探索过的解,同时允许在某
些条件下重新访问禁忌的解,以跳出局部最优。
2.1.1 原理详解
TS 算法在搜索过程中,会维护一个“禁忌表”,记录近期搜索过的解或解
的某些特征,以避免算法在这些解上重复搜索。同时,算法会根据一定的规则,
允许在某些情况下重新访问禁忌的解,这种规则称为“aspiration criterion”。通
过这种方式,TS 算法能够在解空间中进行更加灵活和深入的搜索,提高找到全
局最优解的可能性。
2.2 算法的组成要素
禁忌搜索算法主要由以下几个要素组成:
1. 初始解的生成:算法开始时,需要一个初始解作为搜索的起点。
2. 邻域结构的定义:定义从当前解到下一个解的移动规则,即如何
生成当前解的邻域解。
5
3. 禁忌表的管理:维护禁忌表,记录近期搜索过的解或解的特征,
以及这些解何时被禁忌。
4. 解的评估:使用一个评价函数来评估解的质量,通常这个函数与
问题的目标函数一致。
5. 搜索策略:决定如何从当前解的邻域中选择下一个解,包括是否
允许重新访问禁忌的解。
6. 终止条件:定义算法何时停止搜索,通常基于迭代次数或解的质
量达到一定标准。
2.3 禁忌表的定义与作用
2.3.1 禁忌表定义
禁忌表是一个记录了近期搜索过的解或解的某些特征的数据结构。在 TS 算
法中,禁忌表通常是一个列表,其中每个元素代表一个禁忌的解或解的特征,
以及这个禁忌的持续时间。当一个解被选中后,它的一些特征会被添加到禁忌
表中,以避免算法在接下来的搜索中重复选择这个解。
2.3.2 禁忌表作用
禁忌表的主要作用是帮助算法避免陷入局部最优。通过记录近期搜索过的
解,算法可以避免在这些解上重复搜索,从而迫使搜索过程探索解空间的其他
部分。同时,禁忌表的“aspiration criterion”机制允许算法在某些情况下重新
访问禁忌的解,如果这个解的质量特别好,或者在特定条件下重新访问这个解
能够带来解空间的更广泛探索。
2.3.3 示例:使用 Python 实现禁忌搜索算法
假设我们有一个简单的优化问题,目标是最小化一个函数
f
(
x
)
=
x
2
,初始
解为
x
=
5
。我们将使用禁忌搜索算法来寻找这个函数的最小值。
import random
#
目标函数
def objective_function(x):
return x**2
#
生成邻域解
def generate_neighbors(x):
return [x + random.randint(-1, 1) for _ in range(10)]
#
禁忌搜索算法
def tabu_search(initial_solution, max_iterations, tabu_tenure):
current_solution = initial_solution
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kkchenjj
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