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弹性力学数值方法:有限元法(FEM):三维弹性问题有限元分析.docx
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弹性力学数值方法:有限元法(FEM):三维弹性问题有限元分析.docx
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1
弹性力学数值方法:有限元法(FEM):三维弹性问题有限元
分析
1 绪论
1.1 有限元法的历史和发展
有限元法(Finite Element Method, FEM)起源于 20 世纪 40 年代末,最初
由工程师们在解决结构工程问题时提出。1956 年,Clough 教授在《美国土木工
程师学会会刊》上发表了一篇关于有限元法的文章,标志着这一方法的正式诞
生。自那时起,FEM 迅速发展,成为解决复杂工程问题的强有力工具。随着计
算机技术的进步,FEM 的应用范围不断扩大,从最初的线性静态分析,扩展到
非线性、动态、热力学等多物理场问题的分析。
1.2 维弹性问题的重要性
三维弹性问题在工程设计和分析中占据核心地位。无论是飞机的机翼、汽
车的车身,还是桥梁的结构,都需要精确地分析其在各种载荷下的变形和应力
分布。三维弹性问题的分析能够提供更准确的结构响应预测,帮助工程师优化
设计,确保结构的安全性和可靠性。
1.3 有限元法在弹性力学中的应用
在弹性力学中,有限元法通过将连续体离散成有限数量的单元,将偏微分
方程转化为代数方程组,从而实现数值求解。对于三维弹性问题,每个单元可
以是四面体、六面体或其他形状,单元内部的位移和应力通过插值函数来近似。
通过在单元边界上应用力和位移边界条件,可以求解整个结构的响应。
1.3.1 示例:使用 Python 和 FEniCS 求解三维弹性问题
#
导入必要的库
from dolfin import *
#
创建一个三维立方体网格
mesh = BoxMesh(Point(0, 0, 0), Point(1, 1, 1), 10, 10, 10)
#
定义位移函数空间
V = VectorFunctionSpace(mesh, 'Lagrange', 1)
#
定义边界条件
def boundary(x, on_boundary):
2
return on_boundary
bc = DirichletBC(V, Constant((0, 0, 0)), boundary)
#
定义材料属性
E = 1e3 #
弹性模量
nu = 0.3 #
泊松比
mu = E / (2 * (1 + nu))
lmbda = E * nu / ((1 + nu) * (1 - 2 * nu))
#
定义应变和应力
def epsilon(u):
return sym(nabla_grad(u))
def sigma(u):
return lmbda * tr(epsilon(u)) * Identity(3) + 2 * mu * epsilon(u)
#
定义变分问题
u = TrialFunction(V)
v = TestFunction(V)
f = Constant((0, 0, -10)) #
体力
T = Constant((1, 0, 0)) #
表面力
a = inner(sigma(u), epsilon(v)) * dx
L = dot(f, v) * dx + dot(T, v) * ds
#
求解变分问题
u = Function(V)
solve(a == L, u, bc)
#
输出位移和应力
file = File("displacement.pvd")
file << u
#
计算应力
stress = sigma(u) - (1./3)*tr(sigma(u))*Identity(3)
file = File("stress.pvd")
file << stress
1.3.2 代码解释
上述代码使用 Python 的 FEniCS 库来求解一个三维弹性问题。首先,创建了
一个三维立方体网格,然后定义了位移的函数空间。边界条件被设定为所有边
界上的位移为零,除了施加表面力的一侧。材料属性,包括弹性模量和泊松比,
被定义,用于计算应力。应变和应力的计算通过定义 epsilon 和 sigma 函数实现。
3
变分问题被设定,其中 a 是双线性形式,L 是线性形式,分别对应于弹性能量
和外力做功。最后,求解变分问题,得到位移场,并计算应力场,将结果输出
到 VTK 文件中,以便于可视化。
通过这个示例,我们可以看到有限元法在处理三维弹性问题时的灵活性和
强大功能,它能够处理复杂的几何形状和边界条件,为工程师提供精确的结构
分析结果。
2 弹性力学基础
2.1 弹性力学概述
弹性力学是研究弹性体在外力作用下变形和应力分布的学科。它基于材料
的弹性性质,分析物体在不同载荷下的响应,包括位移、应变和应力。在工程
设计中,弹性力学是评估结构安全性和性能的关键工具。
2.2 应力与应变
� 应力:单位面积上的内力,分为正应力(σ)和剪应力(τ)。
� 应变:物体变形的程度,分为线应变(ε)和剪应变(γ)。
2.2.1 应力应变关系
在弹性范围内,应力与应变之间遵循胡克定律,即:
σ
=
E
ϵ
其中,E 为弹性模量。
2.3 弹性常数
� 弹性模量(E):材料抵抗拉伸或压缩变形的能力。
� 泊松比(ν):横向应变与纵向应变的比值。
� 剪切模量(G):材料抵抗剪切变形的能力。
3 维弹性方程
3.1 平衡方程
在三维空间中,弹性体的平衡方程描述了力的平衡条件,即:
∂
σ
x
∂
x
+
∂
σ
y
∂
y
+
∂
σ
z
∂
z
+
f
x
=
0
∂
τ
x
y
∂
x
+
∂
σ
y
∂
y
+
∂
τ
y
z
∂
z
+
f
y
=
0
4
∂
τ
x
z
∂
x
+
∂
τ
y
z
∂
y
+
∂
σ
z
∂
z
+
f
z
=
0
其中,
f
x
,
f
y
,
f
z
是外力密度。
3.2 应力应变关系
在三维情况下,应力应变关系由广义胡克定律给出,涉及弹性模量和泊松
比。
3.3 位移边界条件与应力边界条件
� 位移边界条件:指定边界上的位移。
� 应力边界条件:指定边界上的应力或外力。
4 变分原理与加权残值法
4.1 变分原理
变分原理是求解弹性力学问题的一种方法,它基于能量最小化原理。在弹
性问题中,总势能(总应变能加上外力做功)在真实位移下达到极小值。
4.1.1 总势能
Π
=
V
ψ
d
V
−
S
t
⋅
u
d
S
−
V
b
⋅
u
d
V
其中,
ψ
是应变能密度,
t
是表面力,
b
是体积力,
u
是位移。
4.2 加权残值法
加权残值法是有限元法的基础,它通过最小化残差(即方程的不满足程度)
来求解微分方程。在弹性力学中,残差通常表示为平衡方程的不满足。
4.2.1 弱形式
将平衡方程转化为弱形式,即:
V
u
∗
⋅
f
d
V
=
V
u
∗
⋅
∇
⋅
σ
d
V
+
S
u
∗
⋅
t
d
S
其中,
u
∗
是位移的加权函数。
4.3 有限元法
有限元法将连续体离散为有限个单元,每个单元内位移用节点位移的插值
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