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Matlab_轨迹_ekf轨迹_将两个轨迹进行比较_EKF_通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹
Matlab_轨迹_ekf轨迹_将两个轨迹进行比较_EKF_通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹
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Ekf滤波
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的轨迹跟踪matlab仿真+含代码操作演示视频
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Matlab_轨迹_ekf轨迹_将两个轨迹进行比较_EKF_通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹_源码.rar
(8个子文件)
Matlab Ekf滤波,通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹,将两个轨迹进行比较
真实与估计轨迹及传感器位置
说明.txt
421B
estimate_trace_FCR_UAVsar_UGVsesa_UGVir1D.txt
112KB
仿真场景.jpg
147KB
UGV2.txt
416KB
FCR.txt
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real_trace_FCR_UAVsar_UGVaesa_UGVir1D.txt
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UAV.txt
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weixin_51616560
2022-04-01
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心梓
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