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ekf滤波MATLAB仿真程序
ekf滤波MATLAB仿真程序
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卡尔曼滤波
MATLAB仿真程序
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2011-04-15
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MATLAB仿真程序 我试过 可以用。。。
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扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab.zip
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的轨迹跟踪matlab仿真+含代码操作演示视频
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matlab模拟EKF滤波器
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该程序模拟了三维状态非线性系统的EKF算法。
ekf matlab仿真
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ekf matlab 关于efk仿真,matlab源代码
UKF KF EKF MATLAB仿真
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介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法,包括EKF,UKF等,并给出matlab仿真
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EKF仿真程序,对了解惯导很有帮助.好不容易找到的,学习惯导的同志们有福了
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EKF滤波 线性化近似模拟及仿真程序。每次迭代都会进行线性化处理,同时也带入了误差,就像惯性导航一样,这样迭代时间长了误差必然越来越大,出现发散的情况,由于本例子是一个回环运动,迭代误差并没有那么明显,当物体做非回环运动时迭代发散情况就特别明显。所以在每次线性化近似时,都要进行卡尔曼估计以减小因线性近似时而带入的误差累积,即每次迭代结束后的卡尔曼估计值作为下一次迭代线性化近似的初始值。
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matlab程序,使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
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通过MATLAB对惯性导航进行初步仿真,只用于初步了解惯性导航的新手对惯性导航方程的了解。
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matlab程序运行效果很好 有需要的可以一起用
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扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示,欢迎大家下载相关资料,非常不错
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EKF 卡尔曼滤波matlab源程序 自己跑过,运行没问题
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具体说明请见 http://blog.csdn.net/apsvvfb/article/details/12651999
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EKF 实现的机器人SLAM 算法,在matlab下仿真,国外牛人的matlab原代码
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zqw542382712
2015-05-10
已经尝试过了,可以用,很好!
wang10908109
2014-09-21
已经尝试了,可以用,就是不知道怎么改~~还是不行啊啊啊啊
tianbian723
2014-03-12
可以运行,挺好的
nuptzuo
2014-03-25
程序可运行,可是运用背景不是我想要的。
muzili_qun
2015-07-31
不错 值得学习
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