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PID_PID控制_
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PID控制
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PID自动控制系统,根据现场的反馈可自动调节阀门的程序可以看PV CV SP
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PID的C语言实现,最典型的实现过程。可以在电机调试中使用。
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
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这是一个数字PID完整的讲解,针对代码一句句的讲解,对初学者来说,是非常好的资料。
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自动控制原理的PID技术,内附PDF电子书,该源代码经本人验证好使,可以酌情更改,内附较为消息的电子书
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精典的PID原理与算法源码实例--数据采集礼包V2.0
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精典的PID原理与算法源码实例--数据采集礼包V2.0 包括详细的PID原理与算法分析,很具体的设计PDF文档。还有配套的完整的源码。
风力摆PID调节源代码
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风力摆pid调节模板,所有东西都好了,直接调参就行 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻,不管是成功还是失败,各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论,提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去了两个月,我也邻近毕业,各种事情,忙活了好长一段时间,现在趁这个空闲的机会,上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法,其中如果有分析得不对
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这是IAR工程,用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控,姿态解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。代码写得很乱,仅供参考。
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Pid算法源码,很实用,可直接编译
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