PID温度控制 源代码

#include<reg52.h> //***函数定义*** void long_delay(void); //长延时 void short_delay(void); //短延时 void delay10ms(unsigned char); //延时10ms void write7279(unsigned char,unsigned char); unsigned char read7279(unsigned char); void send_byte(unsigned char); unsigned char receive_byte(void); ADCJ(unsigned char tongdao); void sheding(); //***定义变量及I/O口*** unsigned char digit[5]; unsigned char key_number,j,k; unsigned int tmr; unsigned long wait_cnter; unsigned char keyz; bit test; //长按键标志 sbit cs=P2^0; sbit clk=P2^1; sbit dat=P2^2; sbit key=P2^3; sbit AD_CS=P0^4; sbit clk1=P0^1; sbit dat1=P0^2; sbit key11=P0^3; //////////////////////////加热//////////////// sbit jiare=P0^6; sbit light=P0^7; bit ad_ok; bit ad_ok1; bit ad_ok2; ////////定义结构体////////// typedef struct DeltPID { int good;//目标温度 float P; float I; float D; int ei;//偏差 unsigned int abs_ei;//偏差绝对值 int lasterror;//上次偏差 int delt_ei; //偏差变化 int delt_ei_pn;//偏差变化的趋势 unsigned int adc_data[3];//三次ad采样值 int limit_pidorkey;//分界线 int ui;//输出 int delt_ui;//输出变化 unsigned char i_sign; }DeltPID; DeltPID PID; int m_count;//待输出的周波数 unsigned char ms_timing,second,minuter; //20ms中断次数计数 //////////////////////yanshi.////////////////// void delay(unsigned char i) { unsigned char j,k; for(j=0;j<i;j++) { for(k=0;k<200;k++); } } //***HD7279指令*** #define CMD_RESET 0xa4 //复位 #define CMD_TEST 0xbf //该指令使所有的LED全部点亮，并处于闪烁状态，主要用于测试 1011 1111 #define DECODE0 0x80 //设置译码器0方式译码，显示 0 -P #define DECODE1 0xc8 //设置译码器1方式译码，显示 0 -F #define CMD_READ 0x15 //读按键指令 #define UNDECODE 0x90 //下载不编译 #define BLINKCTL 0x88//控制闪烁 ////////pid初始化/////// void PIDinit(void) { PID.P=50; PID.I=50; PID.D=50; //PID.good=500;//(带1位小数) PID.limit_pidorkey=30;//(带小数) } /////////////////pid控制/////////////// void PID_ctrl(void) { PID.ui=0; PID.lasterror=PID.ei;//偏差->上次偏差 PID.ei=PID.good-PID.adc_data[0];//求本次偏差 //if(PID.ei<0) PID.abs_ei=-PID.ei;// 求偏差绝对值 //else PID.abs_ei=PID.ei; // 求偏差绝对值 PID.delt_ei=PID.ei-PID.lasterror;//求偏差变化 if(PID.delt_ei>0) PID.delt_ei_pn=1; //曲线下降（降温） if(PID.delt_ei<0) PID.delt_ei_pn=-1;//曲线上升（升温） if(PID.ei>PID.limit_pidorkey)//偏差太大超越PID控制范围全量输出 { PID.ui=2*50; //2xout return; } if(PID.ei<-5)//加热过渡 { PID.ui=0; //stop out return; } if(((PID.ei>0)&&(PID.delt_ei_pn<0))||((PID.ei<0)&&(PID.delt_ei_pn>0)))//低温下加热or高温下降温 { PID.i_sign=0;//停积分 } else PID.i_sign=1; PID.delt_ui=PID.P/17*PID.delt_ei+PID.i_sign*PID.I/50*PID.ei-PID.D/100*(PID.adc_data[0]-2*PID.adc_data[1]+PID.adc_data[2]); if(PID.delt_ui>15) { PID.delt_ui=15; } if(PID.delt_ui<-15) { PID.delt_ui=-15; } PID.ui+=PID.delt_ui; } //////////////////////////中断0///////////// void jishi() interrupt 1 { TH0=0xb1; //(655536-45549)/256 TL0=0xe4; //(655536-45549)%256 ms_timing++; if(ad_ok==0) ad_ok1=1; if(m_count>0) { jiare=0;//P1.1加热 light=1;//灯亮 m_count--; } else { jiare=1;//不加热 light=0;//灯灭 } if(ms_timing>49) { ms_timing=0; if(++second>59) { second=0; //minuter++; } //P1~=0x20;//P1.5取 } } void delay3(unsigned char h) { unsigned char i,j,k; for(i=0;i<h;i++) { for(j=0;j<4;j++) { for(k=0;k<245;k++); } } } /********************************************************** ** 函数名称: key1 ** 功能描述:读按键1 ** 输入:无 ** 输出:keyvalue0 ** 全局变量: 无 ** 调用模块: 无 ***************************************************************/ key1() { unsigned char keyvalue0=1; P2|=0xf0; //向P3高四位写1，准备读按键 keyvalue0=P2; keyvalue0=~keyvalue0; keyvalue0=keyvalue0&0xf0; //屏蔽无用位 return(keyvalue0); } /********************************************************** ** 函数名称: key2 ** 功能描述:读按键2 ** 输入:无 ** 输出:keyvalue2 ** 全局变量:test ** 调用模块: key1 ***************************************************************/ key2() { unsigned char keyvalue1,keyvalue2,key_count=0; //key_count为长按键记数 keyvalue1=key1(); //第一次读按键 if(keyvalue1>0) //是否有键按下 { delay3(7); keyvalue2=key1(); //第一次读按键 if(keyvalue2==keyvalue1) //两次按键值是否相等 { while(keyvalue1>0) { key_count++; keyvalue1=key1(); delay3(7); if(key_count>50) { key_count=0;test=1; //确定为长按键，置标志位 } if(test==1) { return(keyvalue2); } } //test=0; return(keyvalue2); } test=0;return(0); } test=0;return(0); } main() { unsigned int ad,wen;//暂时不用ad1 int aaa; //unsigned int ad,aa,ad1 ; TH0=0xb1; //177 TL0=0xe4; //228 20ms ET0=1;EA=1; TR0=1;TMOD=0x01; for(tmr=0;tmr<0x2000;tmr++); send_byte(CMD_RESET); PIDinit(); while(1) { keyz=key2(); //读按键 switch(keyz) { case 0x80: sheding(); break; } aaa++; ad_ok=1; if(aaa>10||ad_ok1==1) { ad_ok1=0;aaa=0; ad_ok=0; if(ad_ok1==0) { ad_ok=1; ad=ADCJ(0); wen=(ad-296)*1.7; write7279(DECODE1+0,wen/1000); write7279(DECODE1+1,wen%1000/100); write7279(DECODE1+2,(wen%100/10)|0x80); write7279(DECODE1+3,wen%10); } } PID.adc_data[2]=PID.adc_data[1]; PID.adc_data[1]=PID.adc_data[0]; PID.adc_data[0]=wen; if((second%1)==0)//1秒控制1次 { PID_ctrl(); m_count=PID.ui; } } } void send_byte(unsigned char out_byte) { unsigned char i; cs=0; long_delay(); for(i=0;i<8;i++) { if(out_byte&0x80) { dat=1; } else { dat=0; } clk=1; short_delay(); clk=0; short_delay(); out_byte=out_byte*2; } dat=0; } void write7279(unsigned char cmd, unsigned char dta ) { send_byte(cmd); send_byte(dta); } unsigned char read7279(unsigned char command) { send_byte(command); return(receive_byte()); } unsigned char receive_byte(void) { unsigned char i,in_byte; dat=1; long_delay(); for(i=0;i<8;i++) { clk=1; short_delay(); in_byte=in_byte*2; if(dat) { in_byte=in_byte|0x01; } clk=0; short_delay(); } dat=0; return(in_byte); } void long_delay(void) { unsigned char i; for(i=0;i<0x30;i++); } void short_delay(void) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++); } void delay10ms(unsigned char time) { unsigned char i; unsigned int j; for(i=0;i<time;i++) { for(j=0;j<0x390;j++) { if(!key) { key_int();