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Kalman_温度估计_kalman_
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kalman
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用卡尔曼滤波器实现温度估计,二维坐标定位;温度观测值、二维坐标随机生成,如读者需要自行更改相关模块
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针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点,提出了一种混合算法,该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值,运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明,混合算法优于最小...
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1、存在误差的传感器的值和自己的估计值之间相信谁。比如:一个温度计,误差在2度左右。现在它显示温度为30度,可是你自己根据经验判断当前温度为29度。那么当前真实温度最有可能为多少? 2、两个或多个传感器之间...
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