欧拉公式求圆周率的matlab代码-polaris:固定翼飞机的扩展卡尔曼滤波器（EKF）

欧拉公式求长期率的matlab代码北极星-惯性导航系统 是用于固定翼飞机的开源惯性导航软件（INS）。 它提供实时估计，以允许开发更高级别的导航软件。 基本 Polaris是一种可以直接在X-Plane上运行的软件INS，但也可以在实际硬件上使用。 北极星旨在接收以下输入： 3轴加速度计 三轴陀螺仪 3轴磁力计（包括查询表） 静态空气传感器（海拔） 差动空气传感器（指示空速） 全球定位系统 各种温度（在传感器上和在环境上） 并将这些输入转换为具有以下估计的实时概率模型： 方向（俯仰，滚动和偏航） 位置（经度，纬度和高度） 速度（指示空速，真实空速，地面速度） 风（x / y / z轴风速估算有助于做出更准确的估算） 特征 Polaris能够主要使用（扩展的Kalman滤波器]（）（EKF）来构建和维护其实时概率模型，EKF有两个主要步骤：预测当前状态并根据实际情况更新模型。 目前Polaris使用，但将来可能会使用。 本节还有更多内容…… 去做 局部磁偏角查询表 通过地面工作（模拟或hpath）获得路线 使压榨机工作（真正的空速/指示的空速比） 编写DCM等替代算法的代码，并针对EKF