xiaoche.zip_stm8s903.h

我试了几次都传不上图去，我把管脚定义说一下吧。 P1.0—P1.4接5个对地键，分别作为：顺时针、逆时针、停止、加速和减速按键。 P3.0接L294的IN1，P3.1接IN2。P3.7接ENA，也就是PWM输出口。 另外你也可以用P0和P2口接LED或者LCD显示屏。 晶振就用单片机流行的12MHz就行了。 我这是用C语言写程序Keil编译。 #include<reg51.h> sbit MA = P3^0; sbit MB = P3^1; sbit PWM = P3^7; bit KeyFree; unsigned char PWM_OUT; void Delay(unsigned char); //声明延时函数 unsigned char KeyScan(void); void keyProcess(unsigned char); main() { TMOD = 0x01; TH0 = - 50000 /256; TL0 = - 50000 % 256; IE = 0x82; TR0 = 1; while (1) { keyProcess(KeyScan()); } } void T0_INT () interrupt 1 //定时器函数控制PWM输出 { TH0 = -5000 / 256; TL0 = -5000 % 256; PWM=1; //设置PWM输出 Delay(PWM_OUT); PWM=0; Delay(100-PWM_OUT); } void Delay(unsigned char x) { uchar i; while(x--) for(i = 0;i < 200; i++); } unsigned char KeyScan(void) { P1|=0x1f; if((P1&0x1f)!=0x1f) { Delay(10); //延时去抖 if((P1&0x1f)!=0x1f) { return P1&0x1f; } } return P1&0x1f; } void keyProcess(uint key) { if(key==0x1f) /*******************/ { /* */ KeyFree=1; /* 软件松手检测 */ } /* */ else /* */ { /* */ if(KeyFree==1) /* */ { /*******************/ KeyFree=0; /*******************************************/ switch (key) { case 0x1e : { MA=1; MB=0; break;} case 0x1d : { MA=0; MB=1; break;} case 0x1b : { PWM_OUT =0; break;} case 0x17 : { if(PWM_OUT!=90){ PWM_OUT+=30;} break;} case 0x0f : { if(PWM_OUT!=30&&PWM_OUT!=0){ PWM_OUT-=30;} break;} } /*******************************************/ } } }