chao-sheng-bo-LCD1602.rar_lcd1602 超声波_stc12c5a60s2

/**********************************包含头文件**********************************/ #include <reg52.h> #include "lcd1602.h" /***********************************宏定义************************************/ #define VELOCITY_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度； #define VELOCITY_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度； /************************************位定义************************************/ sbit dula1 =P2^0; //段选信号的锁存器控制 sbit wela1 =P2^1; //位选信号的锁存器控制 sbit cs88 =P2^2; //点阵管的锁存器控制 cs88=0;//关点阵管 sbit INPUT = P3^2; //回声接收端口 sbit OUTPUT = P1^5; //超声触发端口 sbit Beep = P2^3 ; // 蜂鸣器　 /********************************定义变量和数组********************************/ long int distance=0; //距离变量 uchar table[]="Distance:",dt[7],count; void cmg88()//关数码管，点阵函数 cmg88();//关数码管，点阵函数 { dula1=1; P0=0x00; dula1=0; cs88=0x00; P0=0x00; cs88=1; } void delayt(uint x) { uchar j; while(x-- > 0) { for(j = 0;j < 125;j++) { ; } } } /******************************************************************************/ /* 函数名称 : Init_Parameter */ /* 函数描述 : 初始化参数和IO口函数 */ /* 输入参数 : 无 */ /* 参数描述 : 无 */ /* 返回值 : 无 */ /******************************************************************************/ void Init_Parameter(void) { OUTPUT =1; INPUT = 1; count = 0; distance = 0; } /******************************************************************************/ /* 函数名称 : Trig_SuperSonic */ /* 函数描述 : 发出声波函数 */ /* 输入参数 : 无 */ /* 参数描述 : 无 */ /* 返回值 : 无 */ /******************************************************************************/ void Trig_SuperSonic(void)//出发声波 { OUTPUT = 1; delayt(1); OUTPUT = 0; } /******************************************************************************/ /* 函数名称 : Measure_Distance */ /* 函数描述 : 计算距离函数 */ /* 输入参数 : 无 */ /* 参数描述 : 无 */ /* 返回值 : 无 */ /******************************************************************************/ void Measure_Distance(void) { uchar l; uint h,y; TR0 = 1; while(INPUT) { ; } TR0 = 0; l = TL0; h = TH0; y = (h << 8) + l; y = y - 0xfc66;//us部分 distance = y + 1000 * count;//计算总时间 TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; delayt(30); distance = VELOCITY_30C * distance / 20000; } /******************************************************************************/ /* 函数名称 : main */ /* 函数描述 : 主函数 */ /* 输入参数 : 无 */ /* 参数描述 : 无 */ /* 返回值 : 无 */ /******************************************************************************/ void main(void) { cmg88(); LCD_Initial(); Init_Parameter(); LCD_print(0,0,table); TMOD = 0x01; //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式 TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; //1ms ET0 = 1; //开定时器2 EA = 1; //总中断使能 while(1) { Trig_SuperSonic(); //触发超声波发射 while(INPUT == 0) //等待回声 { ; } Measure_Distance(); //计算脉宽并转换为距离 dt[0]= (distance / 1000)+48; dt[1]= (distance / 100) % 10+48; dt[2]= (distance / 10) % 10+48; dt[3]= '.'; dt[4]= distance % 10+48; dt[5]= 'c'; dt[6]= 'm'; LCD_print(0,9,dt); Init_Parameter(); // 参数重新初始化 delayt(100); //延时，两次发射之间要至少有10ms间隔 } } /******************************************************************************/ /* 函数名称 : timer0 */ /* 函数描述 : T0中断处理函数 */ /* 输入参数 : 无 */ /* 参数描述 : 无 */ /* 返回值 : 无 */ /******************************************************************************/ void timer0 (void) interrupt 1 { TF0 = 0; TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; count++; if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms { TR0 =0; TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; count = 0; } } /******************************************************************************/