chao_shen_bo_ce_jv.rar_超声波

#include <REG52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define soundspeed 17 // 17cm/ms 速度一半 使计算快速 uchar code datebit[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};//,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar code tvdate[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c}; sbit ZHD=P3^4; sbit en555=P3^0; sbit BY1=P3^3; sbit shb=P3^6; unsigned long t=0,count=0,distance=0; unsigned char disdat[4]; unsigned char flag_t0=0; //TO中断次数 unsigned char flag_t1=0; //T1中断次数 bit flag_f=0; //flag_f=0近距离测试 flag_f=1远距离测试 int time; //延时函数 void send()//开始发送超声波 { en555=1; //发射超声波 TR1=1; //T1开始计时控制发送超声波的时间 TH0=TL0=0; } void stop() //停止测试 { //en555=0; TR0=0; TR1=0; EX0=0; flag_t0=0; //shb=0; //失败灯亮 ZHD=1; //成功的灯灭 } void int0(void)interrupt 0 { //en555=0; TR0=0; //关闭T0 shb=1; //完成灯灭 t=TL0+TH0*256;//+65535*flag_t0; ZHD=0; //接收到灯亮 EX0=0; //接收到一次中断 关闭 } void time0(void)interrupt 1 { TH0=TL0=0; flag_t0++; /*if(flag_t0==1&&flag_f==0)//2个655536US没有中断 启动远距离测试模式 { flag_f=1; //测试一次失败 stop(); //先暂时停止 send(); //重新启动 }*/ if(flag_t0==5)//超出测试范围 停止. { stop(); //停止测试 flag_f=0; //一次失败标志清零 准备下一次测试 shb=0; //失败灯亮 } } void time1(void)interrupt 3 { if(flag_f==0) //近距离测试 { flag_t1++; if(flag_t1==1) { //TR0=1; //TH1=TL1=100; } if(flag_t1==2) { en555=0; TR0=1; TH1=TL1=5; } if(flag_t1==3) { EX0=1; //定时1ms以后打开接收中断,跳过余波干扰 flag_t1=0; TR1=0; //关闭定时T1 } } /*if(flag_f==1) //远距离测试(第一次测试失败在启动) { flag_t1++; if(flag_t1==1) { TR0=1; } if(flag_t1==10) { en555=0; //远距离测试发送2ms时间的脉冲波 } if(flag_t1==18) { EX0=1; //定时3ms以后打开接收中断,跳过余波干扰 TR1=0; //关闭定时T1 flag_t1=0; } }*/ } void delay10ms(void) //延时程序 { unsigned char i,j; for(i=20;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); } key() //按键判断程序 { if(BY1==0) //判断是否按下键盘 { delay10ms(); //延时,软件去干扰 if(BY1==0) //确认按键按下 { send();//发送超声波 } while(BY1==0);//按键锁定,每按一次count只加1. } } void delay(time) { unsigned char i,j; for(j=0;j<time;j++) for(i=0;i<250;i++); } display(void) { unsigned char k; distance=t*soundspeed;//此处T单位是ns;soundspeed单位是厘米(17cm/ms);distance值是实际值的1000倍 //distance=distance*100; //将单位转换成厘米 disdat[0]=distance/100000;//flag/1000;// disdat[1]=distance%100000/10000;//flag%1000/100;// disdat[2]=distance%10000/1000;//flag%100/10;// disdat[3]=distance%1000/100;//flag%10;// for(k=0;k<4;k++) { if(k==2) P0=tvdate[disdat[k]]|0x80;//加小数点 else P0=tvdate[disdat[k]]; P2=datebit[k]; delay(10); } } main() { TMOD=0x21; //T1都工作在方式2 T0工作在方式1 定时方式 // IT0=1; IT1=1; IE=IE|0x8A; //允许T1 T0中断 TH0=TL0=0; TH1=TL1=5; //250US中断一次 en555=0; //TR0=1; while(1) { display(); key(); } }