K210SD卡掉电存储的人脸识别

import sensor,image,lcd # import 相关库 import KPU as kpu #模型库 import time #定时库 import ubinascii #二进制库 import uos #文件库 from Maix import FPIOA,GPIO #GPIO库 from fpioa_manager import fm #标准库 from machine import UART #串口库 from machine import Timer #定时器库 from machine import WDT #看门狗库 fm.register(9,fm.fpioa.UART1_TX)#串口引脚映射 fm.register(10,fm.fpioa.UART1_RX) fm.register(15, fm.fpioa.GPIO0) key=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT) key.value(0) com = UART(UART.UART1, 115200, timeout=50, read_buf_len=4096)#构建串口对象 check = 0 save = 0 #看门狗回调函数 def on_wdt(self): return def on_timer(timer): #回调函数 global check global save data = [] data = com.read(2) if data!=None: if data == b'A': check = 1#代表存储人脸特征 elif data == b'B': check = 1 save = 1 #存到SD卡中 elif data == b'C': save = 2 #清除人脸 #定时器中断初始化 tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_ONE_SHOT, period=500, unit=Timer.UNIT_MS,callback=on_timer, arg=on_timer,start=False) task_fd = kpu.load(0x300000) # 从flash 0x300000 加载人脸检测模型 task_ld = kpu.load(0x400000) # 从flash 0x400000 加载人脸五点关键点检测模型 task_fe = kpu.load(0x500000) # 从flash 0x500000 加载人脸196维特征值模型 clock = time.clock() # 初始化系统时钟，计算帧率 lcd.init() # 初始化lcd lcd.rotation(0) sensor.reset() #初始化sensor 摄像头 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置摄像头像素 sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #设置窗口为配套屏幕大小 sensor.set_hmirror(0) #设置摄像头镜像 sensor.set_vflip(2) #设置摄像头翻转 sensor.run(1) #使能摄像头 #使用官方库人脸检测算法 #anchor for face detect 用于人脸检测的Anchor anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025) #standard face key point position 标准正脸的5关键点坐标 分别为 左眼 右眼 鼻子 左嘴角 右嘴角 dst_point = [(44,59),(84,59),(64,82),(47,105),(81,105)] #初始化人脸检测模型 a = kpu.init_yolo2(task_fd, 0.5, 0.3, 5, anchor) img_lcd=image.Image() # 设置显示buf img_face=image.Image(size=(128,128)) #设置 128 * 128 人脸图片buf a=img_face.pix_to_ai() # 将图片转为kpu接受的格式 record_ftr=[] #空列表 用于存储当前196维特征 record_ftrs=[] #空列表 用于存储按键记录下人脸特征， 可以将特征以txt等文件形式保存到sd卡后，读取到此列表，即可实现人脸断电存储。 names = ['Mr.1', 'Mr.2', 'Mr.3', 'Mr.4', 'Mr.5', 'Mr.6', 'Mr.7', 'Mr.8', 'Mr.9' , 'Mr.10'] # 人名标签，与上面列表特征值一一对应。 #写入特征点到SD卡（转换为二进制） def save_feature(feat): with open('/sd/data.txt','a') as f: record =ubinascii.b2a_base64(feat) f.write(record) #清除人脸 def save_clear(): record_ftr = [] record_ftrs = [] with open("/sd/data.txt","w") as f: f.write("") f.close() #打开文件进行读取，如果有特征点信息，将其导入存储数组中 with open('/sd/data.txt','rb') as f: s = f.readlines() for line in s: #print(ubinascii.a2b_base64(line)) record_ftrs.append(bytearray(ubinascii.a2b_base64(line))) check = 0 save = 0 while(1): # 主循环 tim.start() img = sensor.snapshot() #从摄像头获取一张图片 clock.tick() #记录时刻，用于计算帧率 code = kpu.run_yolo2(task_fd, img) # 运行人脸检测模型，获取人脸坐标位置 key.value(0) if save == 2: save = 0 save_clear() #使用看门狗进行软件复位 wdt0 = WDT(id=1, timeout=1000, callback=on_wdt, context={}) if code: # 如果检测到人脸 for i in code: # 迭代坐标框 # Cut face and resize to 128x128 a = img.draw_rectangle(i.rect()) # 在屏幕显示人脸方框 face_cut=img.cut(i.x(),i.y(),i.w(),i.h()) # 裁剪人脸部分图片到 face_cut face_cut_128=face_cut.resize(128,128) # 将裁出的人脸图片 缩放到128 * 128像素 a=face_cut_128.pix_to_ai() # 将裁出图片转换为kpu接受的格式 #a = img.draw_image(face_cut_128, (0,0)) # Landmark for face 5 points fmap = kpu.forward(task_ld, face_cut_128) # 运行人脸5点关键点检测模型 plist=fmap[:] # 获取关键点预测结果 le=(i.x()+int(plist[0]*i.w() - 10), i.y()+int(plist[1]*i.h())) # 计算左眼位置， 这里在w方向-10 用来补偿模型转换带来的精度损失 re=(i.x()+int(plist[2]*i.w()), i.y()+int(plist[3]*i.h())) # 计算右眼位置 nose=(i.x()+int(plist[4]*i.w()), i.y()+int(plist[5]*i.h())) #计算鼻子位置 lm=(i.x()+int(plist[6]*i.w()), i.y()+int(plist[7]*i.h())) #计算左嘴角位置 rm=(i.x()+int(plist[8]*i.w()), i.y()+int(plist[9]*i.h())) #右嘴角位置 a = img.draw_circle(le[0], le[1], 4) a = img.draw_circle(re[0], re[1], 4) a = img.draw_circle(nose[0], nose[1], 4) a = img.draw_circle(lm[0], lm[1], 4) a = img.draw_circle(rm[0], rm[1], 4) # 在相应位置处画小圆圈 # align face to standard position src_point = [le, re, nose, lm, rm] # 图片中 5 坐标的位置 T=image.get_affine_transform(src_point, dst_point) # 根据获得的5点坐标与标准正脸坐标获取仿射变换矩阵 a=image.warp_affine_ai(img, img_face, T) #对原始图片人脸图片进行仿射变换，变换为正脸图像 a=img_face.ai_to_pix() # 将正脸图像转为kpu格式 #a = img.draw_image(img_face, (128,0)) del(face_cut_128) # 释放裁剪人脸部分图片 # calculate face feature vector fmap = kpu.forward(task_fe, img_face) # 计算正脸图片的196维特征值 feature=kpu.face_encode(fmap[:]) #获取计算结果 reg_flag = False scores = [] # 存储特征比对分数 for j in range(len(record_ftrs)): #迭代已存特征值 score = kpu.face_compare(record_ftrs[j], feature) #计算当前人脸特征值与已存特征值的分数 scores.append(score) #添加分数总表 max_score = 0 index = 0 for k in range(len(scores)): #迭代所有比对分数，找到最大分数和索引值 if max_score < scores[k]: max_score = scores[k] index = k if max_score > 80: # 如果最大分数大于80， 可以被认定为同一个人 a = img.draw_string(i.x(),i.y(), ("%s :%2.1f" % (names[index], max_score)), color=(0,255,0),scale=2) # 显示人名 与 分数 key.value(1) else: a = img.draw_string(i.x(),i.y(), ("X :%2.1f" % (max_score)), color=(255,0,0),scale=2) #显示未知 与 分数 if check == 1: check = 0 record_ftr = feature record_ftrs.append(record_ftr) #将特征点添加到比较数组中 if save == 1: save = 0 save_feature(record_ftr) #存到SD卡 break a = lcd.display(img) #刷屏显示 #kpu.memtest() #a = kpu.deinit(task_fe) #a = kpu.deinit(task_ld) #a = kpu.deinit(task_fd)