恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N
L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的
L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直
流电机，或一个两相步进电机。
L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS 可接 4．5～7 V
电压。4 脚 VS 接电源电压，VS 电压范围 VIH 为＋2．5～46 V。输
出电流可达 2．5 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极
分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可
驱动 2 个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电
动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输
入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB 接控制使能端，控制电
机的停转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。
In3，In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnA 为低电平时，
输入电平对电机控制起作用，当 EnA 为高电平，输入电平为一高一
低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298 控制器原理如下：
图 3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。
下面是 3 个虚线框图功能：
（1）虚线框图 1 控制电机正反转，U1A，U2A 是比较器，VI 来
自炉体压强传感器的电压。当 VI＞VRBF1 时，U1A 输出高电平，U2A
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