多功能智能控制循迹小车.zip

多功能智能控制循迹小车，该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体，小车行驶时若要更换模式无需停下，只需红外遥控按下相应按键即可立刻转换不同功能，非常适合各位拿来继续开发和学习。 代码中每一行都有很详细的注释，遥控按键的相应功能都有详细说明，代码是本人亲自写的，经测试和调试能够正常运行。