LCDandStepM1GAI.rar_s52 speed_电机转角

#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件 #include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //uchar code AGL[8]={"8","16","24","32","40","48","56","64"}; //'72','80','88','96','104','112','120','128', //'136','144','152','160','168','176','184','192', //'200','208','216','224','232','240','248','256', //'264','272','280','288','296','304','312','320', //'328','336','344','352',"360";} sbit K1 = P1^4; //运行与停止 sbit K2 = P1^5; //设定圈数 sbit K3 = P1^6; //方向转换 sbit K4 = P1^7; //速率调整 //sbit K5 = P2^3; sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器 sbit LCD_RS = P2^0; sbit LCD_RW = P2^1; sbit LCD_EN = P2^2; bit on_off=0; //运行与停止标志 bit direction=1; //方向标志 bit rate_dr=1; //速率标志 bit snum_dr=1; //圈数标志 uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "}; uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"}; uchar code cdis3[ ] = {" STOP (43A/N) "}; uchar code cdis4[ ] = {"AGL: RATE: "}; uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "}; uchar m,v=0,q=0; uchar number=0,number1=0; uchar snum=43,snum1=43; //预设定圈数 uchar rate=1; //预设定速率 uchar data_temp,data_temp1,data_temp2;data_temp3; /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uchar k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i<13; i++) { } } } /********************************************************/ void beep() { uchar j; for (j=0;j<100;j++) { delayB(4); BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 delay(170); } /********************************************************/ /* /*检查LCD忙状态 /*lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。 /* /********************************************************/ bit lcd_busy() { bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; delayNOP(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return(result); } /********************************************************/ /* /*写指令数据到LCD /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 /* /********************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /********************************************************/ /* /*写显示数据到LCD /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 /* /********************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /********************************************************/ /* /* LCD初始化设定 /* /********************************************************/ void lcd_init() { delay(30); lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据 delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标 delay(5); lcd_wcmd(0x06); //移动光标 delay(5); lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容 delay(5); } /********************************************************/ /* /* 设定显示位置 /* /********************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量 } /********************************************************/ /* /* LCD1602初始显示子程序 /* /********************************************************/ void LCD_init_DIS() { delay(10); //延时 lcd_init(); //初始化LCD lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(m!=16) { //显示字符 lcd_wdat(cdis1[m]); m++; } lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符 m = 0; while(m != 16) { lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符 m++; } delay(3000); //延时 lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(m != 16) { //显示字符 lcd_wdat(cdis3[m]); m++; } lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符 m = 0; while(m!= 16) { lcd_wdat(cdis4[m]); //显示字符 m++; } for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0e+m); //显示方向符号 lcd_wdat(0x3e); } } /********************************************************/ /* /*数据转换子程序 /* /********************************************************/ void data_conv() { data_temp1=data_temp/100; //高位 if(data_temp1==0) {data_temp1=0x20; data_temp2=data_temp/10; if(data_temp2==0) {data_temp2=0x20;} else{data_temp2=data_temp2+0x30;} } //高位为0不显示 else { data_temp2=(data_temp-100*data_temp1)/10; data_temp2=data_temp2+0x30; data_temp1=data_temp1+0x30; } data_temp3=data_temp%10; //低位 data_temp3=data_temp3+0x30; } /********************************************************/ /* /*数据转换子程序2 /* /********************************************************/ //void data_conv() //{ } /********************************************************/ /* /*数据显示子程序 /* /********************************************************/ void data_dis() { data_temp = snum; //显示圈数 data_conv(); lcd_pos(0x44); lcd_wdat(data_temp1); lcd_pos(0x45); lcd_wdat(