#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
//uchar code AGL[8]={"8","16","24","32","40","48","56","64"};
//'72','80','88','96','104','112','120','128',
//'136','144','152','160','168','176','184','192',
//'200','208','216','224','232','240','248','256',
//'264','272','280','288','296','304','312','320',
//'328','336','344','352',"360";}
sbit K1 = P1^4; //运行与停止
sbit K2 = P1^5; //设定圈数
sbit K3 = P1^6; //方向转换
sbit K4 = P1^7; //速率调整
//sbit K5 = P2^3;
sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器
sbit LCD_RS = P2^0;
sbit LCD_RW = P2^1;
sbit LCD_EN = P2^2;
bit on_off=0; //运行与停止标志
bit direction=1; //方向标志
bit rate_dr=1; //速率标志
bit snum_dr=1; //圈数标志
uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"};
uchar code cdis3[ ] = {" STOP (43A/N) "};
uchar code cdis4[ ] = {"AGL: RATE: "};
uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "};
uchar m,v=0,q=0;
uchar number=0,number1=0;
uchar snum=43,snum1=43; //预设定圈数
uchar rate=1; //预设定速率
uchar data_temp,data_temp1,data_temp2;data_temp3;
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uchar k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}
/********************************************************/
void beep()
{
uchar j;
for (j=0;j<100;j++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
delay(170);
}
/********************************************************/
/*
/*检查LCD忙状态
/*lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。
/*
/********************************************************/
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}
/********************************************************/
/*
/*写指令数据到LCD
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。
/*
/********************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/********************************************************/
/*
/*写显示数据到LCD
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。
/*
/********************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/********************************************************/
/*
/* LCD初始化设定
/*
/********************************************************/
void lcd_init()
{
delay(30);
lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);
lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x06); //移动光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay(5);
}
/********************************************************/
/*
/* 设定显示位置
/*
/********************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量
}
/********************************************************/
/*
/* LCD1602初始显示子程序
/*
/********************************************************/
void LCD_init_DIS()
{
delay(10); //延时
lcd_init(); //初始化LCD
lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0;
while(m!=16)
{ //显示字符
lcd_wdat(cdis1[m]);
m++;
}
lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符
m = 0;
while(m != 16)
{
lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符
m++;
}
delay(3000); //延时
lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0;
while(m != 16)
{ //显示字符
lcd_wdat(cdis3[m]);
m++;
}
lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符
m = 0;
while(m!= 16)
{
lcd_wdat(cdis4[m]); //显示字符
m++;
}
for(m=0;m<2;m++)
{
lcd_pos(0x0e+m); //显示方向符号
lcd_wdat(0x3e);
}
}
/********************************************************/
/*
/*数据转换子程序
/*
/********************************************************/
void data_conv()
{
data_temp1=data_temp/100; //高位
if(data_temp1==0)
{data_temp1=0x20;
data_temp2=data_temp/10;
if(data_temp2==0)
{data_temp2=0x20;}
else{data_temp2=data_temp2+0x30;}
} //高位为0不显示
else
{ data_temp2=(data_temp-100*data_temp1)/10;
data_temp2=data_temp2+0x30;
data_temp1=data_temp1+0x30;
}
data_temp3=data_temp%10; //低位
data_temp3=data_temp3+0x30;
}
/********************************************************/
/*
/*数据转换子程序2
/*
/********************************************************/
//void data_conv()
//{ }
/********************************************************/
/*
/*数据显示子程序
/*
/********************************************************/
void data_dis()
{
data_temp = snum; //显示圈数
data_conv();
lcd_pos(0x44);
lcd_wdat(data_temp1);
lcd_pos(0x45);
lcd_wdat(
