Constant-speed-operation.rar_c51电机_operation

/******************************************************************************* * * 普中科技 -------------------------------------------------------------------------------- * 实 验 名 : PWM调速直流电机试验 * 实验说明 : 使用PWM输出控制直流电机的转速 * 连接方式 : 见连接图 * 注 意 : *******************************************************************************/ #include <reg52.h> //--定义使用的IO口--// sbit PWM=P1^0; //--定义一个全局变量--// unsigned char timer1; void Time1Config(); /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main(void) { Time1Config(); while(1) { if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms { timer1=0; } if(timer1 < 30) //改变30这个值可以改变直流电机的速度 { PWM=1; } else { PWM=0; } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time1Config * 函数功能 : 设置定时器 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time1Config() { TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器 //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--// TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C; ET1 = 1; //开启定时器1中断 EA = 1; TR1 = 1; //开启定时器 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time1 * 函数功能 : 定时器1的中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断 { TH1 = 0xFE; //重新赋初值 TL1 = 0x0C; timer1++; }