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电机的双向转动

2018-04-16 上传大小:34KB
#include<reg52.h>
      #include<math.h>
      #define uchar  unsigned char
      #define unit unsigned int
      sbit  EN1=P1^0;
      sbit  EN2=P1^1;
      sbit  F1=P1^2;
      sbit  F2=P1^3;
      sbit  F3=P1^4;
      sbit  F4=P1^5;
      sbit  S1=P2^0;
      sbit  S2=P2^1;
      sbit  S3=P2^2;
      sbit  S4=P2^3;
      sbit  S5=P2^4;
      uchar t=0;    //中断计数器
      uchar Cycle=100;   //确定PWM周期
      uchar speed2=50;  //电动机速度值
    /*T0初始化*/
      T0_ini()
      {
      TMOD=0x02;
      TH0=0xA3;
      TL0=0xA3;
                            
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      }
    /*电动机控制*/
      void main()
      {
         EN1=1;EN2=1;   //使能端有效
      T0_ini();    //T0初始化
      while(1)
      {
      if(S1==0){speed2=50;}   //停
      if(S2==0){speed2=60;}   //加
      if(S3==0){speed2=50;}   //减
      if(S4==0){speed2=60;}   //正
      if(S5==0){speed2=40;}   //反
      }
      }
      /*T0中断程序,产生PWM信号,控制电机*/
      void timer0()interrupt 1
      {
       if(t<speed2){F3=1;F4=0;}     // 产生电动机2的PWM信号,控制转速方向
       else{F3=0;F4=1;}
       t++;
       if(t>=Cycle)t=0;     //1个PWM信号由100次中断产生 1个PWM周期为0.1ms*100=10ms
       }                        
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