stm-hc-sr04.rar_SR04_STM32 HC-SR04 pudn_hc-hr04 stm32_sr04 stm

思路是： 在主函数里一直发高低脉冲； 然后把超声波接收回波信号的引脚， 设置为浮空输入，并且设置为上升沿中断： 在中断服务函数里，开关定时器，统计高脉冲宽度。 把主要代码贴出来，供大家参考。我的这个代码也是参照网上同志们的代码写出来的，在这儿感谢同志们的无私奉献。谢谢！ int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 uart_init(72,9600); //串口初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 EXTIX_Init(); //PA13设置为上升沿中断 Timerx_Init(59999,71);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms while(1) { PAout(2)=1;delay_us(15); // 15us高电平，让超声波模块开始工作 PAout(2)=0;delay_ms(100); } } void EXTIX_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24] AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;//PA13设置成输入 GPIOA->CRH|=0X00800000; GPIOA->CRH&=~（1<<13）; Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,RTIR);//上降沿触发 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2 } //外部中断15~10服务程序 void EXTI15_10_IRQHandler(void) { double dis; LED1 = 0;// 调试用的 TIM3->CNT=0; TIM3->CR1|=0x01; while(PAin(13)==1); TIM3->CR1&=~(1<<1); dis = (double)((340.0*TIM3->CNT)/(2*1000)); //测得的距离值的单位是mm printf("%.6lf ",dis); EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中断标志位 } void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能 TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms TIM3->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 //这两个东东要同时设置才可以使用中断 // TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断 // TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断 // TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 // MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 }