4.SimMechanics建模
及机构系统仿真
4.1 SimMechanics简介
4.2 SimMechanics模块
4.3 SimMechanics建模
4.4 机构动态仿真实例分析
• 模块组包含刚体子模块组(Bodies)、约束与驱
动模块组(Constraints&Drivers)、力单元模块
组(Force Elements)、接口单元模块组(
Interface Elements)、运动铰
模块组(Joints)及
传感器和激励器模块组
(Sensors&Actuators)
和辅助工具模块组
(Utilities)。
4.2.1 刚体子模块组(Bodies)
4.2.2 约束与驱动模块组(Constraints&Drivers)
4.2.3 力单元模块组(Force Elements)
4.2.4 接口模块组(Interface Elements)
4.2.5 运动铰模块组(Joints)
4.2.6 传感器与激励器模块组(Sensors&Actuators
)
4.2.7 辅助工具模块组(Utilities)
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