4.SimMechanics建模
及机构系统仿真
4.1 SimMechanics简介
4.2 SimMechanics模块
4.3 SimMechanics建模
4.4 机构动态仿真实例分析
• 模块组包含刚体子模块组（Bodies）、约束与驱
动模块组（Constraints&Drivers）、力单元模块
组（Force Elements）、接口单元模块组（
Interface Elements）、运动铰
模块组（Joints）及
传感器和激励器模块组
（Sensors&Actuators）
和辅助工具模块组
（Utilities）。
4.2.1 刚体子模块组（Bodies）
4.2.2 约束与驱动模块组（Constraints&Drivers）
4.2.3 力单元模块组（Force Elements）
4.2.4 接口模块组（Interface Elements）
4.2.5 运动铰模块组（Joints）
4.2.6 传感器与激励器模块组（Sensors&Actuators
）
4.2.7 辅助工具模块组（Utilities）
