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kem.rar_inertial_卡尔曼 角_卡尔曼滤波器_横滚
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inertial
卡尔曼滤波器
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2022-07-13
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卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理,采用卡尔曼滤波,对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。
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