CAN 总线控制器在 LINUX 下的驱动程序
SEM/CSM CAN 在 LINUX 下的驱动程序安装
一． 件说明：
1． 本文件 安装步骤和用户编程手册
2． Sbscan.o 驱动程序可装载模块
3． Sbscan.h 用于用户编程的头文件，里面定义了报文结构，可用于本设备的
ioctl 命令,波特率等。
4．Recv.c/send.c 编程示例文件，演示如何实现接收/发送数据报文
5．Recv_noblock.c 编程示例文件，演示如何非阻塞接收数据报文
5．ioctltest.c 编程示例文件, 演示如何调用 ioctl 命令
6．Polltest.c 编程示例文件, 演示如何查询有无数据报文到达
7．Fasynctest.c 编程示例文件, 演示如何实现异步接收数据
8. src/* linux 驱动程序部分源代码。
二．安装步骤
1．创建字符设备文件，主设备号为 40，对第一个 CAN 总线控制器次设备号为 0，第二个 CAN
总线控制器次设备号为 1，执行命令如下：
mknod /dev/can0 c 40 0 (创建第一个 CAN 总线控制器设备文件)
mknod /dev/can1 c 40 1 (创建第二个 CAN 总线控制器设备文件)
4． 将设备驱动程序目标模块 sbscan.o 加载到内核，可以采用你喜欢的方式，在启动时自动
加载或手工加载，可以指定中断号和内存地址，例如：
insmod sbscan.o addr=0xe0000,0xe4000 cirq=7,15
表示第一个 CAN 总线控制器的中断号为 7，内存映射到 0xe0000
表示第一个 CAN 总线控制器的中断号为 15，内存映射到 0xe4000
3.然后，你就可以访问设备了。
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