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safe_exp_env:自动化驾驶的第三方安全健身房安全探索环境
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2021-03-29
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安全勘探环境 提交给2021 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS 2021)的代码。 带有的。 此回购是从修改而来的。 系统要求 Ubuntu 16.04或18.04 相扑<= 1.7.0 相关回购和论文 及。 本文为自动驾驶汽车提供了一个综合的决策和控制方案,并为实际汽车实验提供了主要的支持技术。 @misc{guan2021integrated, title={Integrated Decision and Control: Towards Interpretable and Efficient Driving Intelligence}, author={Yang Guan and Yangang Ren and Shengbo Eben Li and Haitong Ma and Jingliang Duan and Bo C
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safe_exp_env-release.zip (10个子文件)
safe_exp_env-release
endtoend_env_utils.py 9KB
Readme.md 1KB
sumo_files
cross.rou.xml 4KB
cross.add.xml 371B
a.net.xml 15KB
cross.sumocfg 364B
dynamics_and_models.py 47KB
__init__.py 75B
traffic.py 16KB
endtoend.py 52KB
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MaDaniel
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