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数值实验代码matlab代码-DMPC_for_platoons:DMPC_for_platoons
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2021-05-21
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数值实验代码matlab代码DMPC_for_platoons 本文中描述的用于数值实验的Matlab代码: Zheng,Yang,Shengbo Eben Li,Li Keqiang Li,Francesco Borrelli和J.Karl Hedrick。 “用于单向拓扑的异构车辆排的分布式模型预测控制。” IEEE控制系统技术交易,第25号。 3(2017):899-910。 主要功能 排_PF.m 排_PLF.m 排_TPF.m 排_TPFL.M
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DMPC_for_platoons-master.zip (15个子文件)
DMPC_for_platoons-master
Parameter_Initial.m 990B
Nonlinearconstraints.m 885B
Platoon_TPLF.m 19KB
Costfunction.m 1KB
PlatoonParameter.mat 1KB
Costfunction1.m 2KB
Platoon_PF.m 17KB
Platoon_TPF.m 19KB
FigurePlot.m 3KB
Costfunction2.m 1KB
Platoon_PFL.m 19KB
.gitignore 649B
VehicleDynamic.m 345B
README.md 435B
.gitattributes 378B
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