STM32F429ZIT6 寻迹避障小车使用说明
一、功能实现
1、红外避障：单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离，
加以判断实现避障功能。
2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，
加以判断实现寻迹功能。
二、元器件选择
2.1 单片机型号选择
本次使用单片机型号为 STM32F429ZIT6，单片机正面如图 2-1 所示。
图 2-1 STM32F429ZIT6 正面图
基于STM32单片机的智能寻迹避障小车设计.rar_STM32
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基于STM32单片机的智能寻迹避障小车设计.rar_STM32 （450个子文件） 
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