手柄参考代码.zip_51 ps2手柄_51 PS2手柄库_PS2手柄51程序分析程序_ps2手柄 51小车_代码画手柄

/****************************************************************************************************** ========================================名称：手柄解析例程============================================= ========================================所属：杭州众灵科技有限公司===================================== ========================================时间：2016年6月21日============================================ ========================================编写：ZL-Tech================================================== ======================================= ========================================功能简介：按下按钮，向串口发送解析对应的按钮=================== 说明： 红灯模式、绿灯模式两种模式下处理。 按下对应按钮，串口1返回对应按钮名称。 红灯模式下摇杆模拟数值有效，绿灯模式下无效。 关于寄存器的设置，可以参考STC12C5A60S2.pdf文档,里面有详细介绍。 ******************************************************************************************************/ #include "stc12c5a60s2.h" //stc12头文件 #include <stdio.h> //输入输出函数头文件 #include <string.h> //字符头文件 /***********************************宏定义*******************************************/ #define beep_on() {beep = 0;} //蜂鸣器打 #define beep_off() {beep = 1;} //蜂鸣器关 #define interrupt_open() {EA = 1;} //中断开 #define interrupt_close() {EA = 0;} //中断关 #define UART_BUF_SIZE 64 //字符接收数组大小 #define START_CMD 0x01 //手柄起始指令 #define ASK_DAT_CMD 0x42 //手柄应答指令 #define PSX_GREEN_MODE 0x41 //手柄绿灯模式对应码 #define PSX_RED_MODE 0x73 //手柄红灯模式对应码 #define PS2_CMD_NUM 16 //手柄按钮数 #define PSX_BUF_SIZE 9 //手柄数组大小 #define CMD_RETURN_SIZE 50 //串口打印数组大小 #define L1_RELEASE 0x01 //设置L1键弹起标志 #define L2_RELEASE 0x02 //设置L2键弹起标志 #define R1_RELEASE 0x03 //设置R1键弹起标志 #define R2_RELEASE 0x04 //设置R2键弹起标志 #define LU_RELEASE 0x05 //设置LU键弹起标志 #define LD_RELEASE 0x06 //设置LD键弹起标志 #define LL_RELEASE 0x07 //设置LL键弹起标志 #define LR_RELEASE 0x08 //设置LR键弹起标志 #define RU_RELEASE 0x09 //设置RU键弹起标志 #define RD_RELEASE 0x10 //设置RD键弹起标志 #define RL_RELEASE 0x11 //设置RL键弹起标志 #define RR_RELEASE 0x12 //设置RR键弹起标志 #define SE_RELEASE 0x13 //设置SE键弹起标志 #define ST_RELEASE 0x14 //设置ST键弹起标志 #define AL_RELEASE 0x15 //设置AL键弹起标志 #define AR_RELEASE 0x16 //设置AR键弹起标志 /***********************************IO位定义*******************************************/ sbit nled = P4^1; //指示灯 sbit beep = P4^0; //蜂鸣器 sbit PS2_DAT = P2^0; //pin1 sbit PS2_CMD = P2^1; //pin2 sbit PS2_ATT = P2^2; //pin6 sbit PS2_CLK = P2^3; //pin7 unsigned char uart_get_ok; //中断标志位 unsigned char psx_buf[PSX_BUF_SIZE]; unsigned char cmd_return[CMD_RETURN_SIZE]; unsigned char deal_flag = 0; //处理标志 unsigned char release_flag = 0; //弹起标志 unsigned char al_value, ar_value, al_value_bak, ar_value_bak; /***********************************函数声明*******************************************/ void system_init(void); //系统初始化 void io_init(void); //IO初始化函数 void uart1_init(void); //串口1初始化函数 void uart1_send_str(unsigned char *s); //串口1字符发送函数 void uart1_send_nbyte(unsigned char *s, unsigned int len); //串口1多字节发送函数 void delay_ms(unsigned int t); //ms级别延时 void delay(unsigned int t); //us级别延时 void psx_init(void); //手柄初始化 unsigned char psx_transfer(unsigned char dat); //手柄指令解析 void psx_write_read(unsigned char *get_buf); //手柄读写 void handle_psx_green(void); //手柄处理函数 void handle_psx_red(void); /*=========================================主函数================================================ 函数名：main 功能介绍：程序运行入口 函数参数：无 返回值：无 ===============================================================================================*/ void main(void) { //主函数 system_init(); //系统初始化 while(1) { handle_psx_green(); //处理绿灯模式 handle_psx_red(); //处理红灯模式 delay_ms(50); } } /*=========================================系统初始化============================================ 函数名：system_init 功能介绍：各个功能函数的初始化设置 函数参数：无 返回值：无 ===============================================================================================*/ void system_init(void) { io_init(); //IO初始化 uart1_init(); //串口1初始化 uart1_send_str("uart1 init ok!\r\n"); //串口打印信息 psx_init(); //手柄初始化 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// beep_on();delay_ms(100);beep_off();delay_ms(100); beep_on();delay_ms(100);beep_off();delay_ms(100); //蜂鸣器 beep_on();delay_ms(100);beep_off();delay_ms(100); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// } /*=========================================手柄初始化============================================ 函数名：psx_init 功能介绍：PS2引脚拉高 函数参数：无 返回值：无 ===============================================================================================*/ void psx_init(void) { PS2_ATT = 1; PS2_CMD = 1; PS2_CLK = 1; //PS2_DAT = 0; //PS2_ACK = 1; return; } /*=========================================绿灯模式处理函数====================================== 函数名：handle_psx_green 功能介绍：绿灯模式下，按钮处理 函数参数：无 返回值：无 ===============================================================================================*/ void handle_psx_green(void) { psx_write_read(psx_buf);//读取手柄 if(psx_buf[1] == PSX_GREEN_MODE) { //判断是否为绿灯模式 switch(psx_buf[3]) { case 0xef: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:LU ");release_flag = LU_RELEASE;deal_flag++;}break;} //LU case 0xbf: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:LD ");release_flag = LD_RELEASE;deal_flag++;}break;} //LD case 0x7f: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:LL ");release_flag = LL_RELEASE;deal_flag++;}break;} //LR case 0xdf: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:LR ");release_flag = LR_RELEASE;deal_flag++;}break;} //LL case 0xfe: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:SE ");release_flag = SE_RELEASE;deal_flag++;}break;} //SE default: { switch(release_flag) { case LU_RELEASE: nled = 1;deal_flag = 0;release_flag = 0;uart1_send_str("RELEASE:LU\r\n");break; //弹起后，指示灯灭，串口发送对应按钮弹起信息 case LD_RELEASE: nled = 1;deal_flag = 0;release_flag = 0;uart1_send_str("RELEASE:LD\r\n");break; case LL_RELEASE: nled = 1;deal_flag = 0;release_flag = 0;uart1_send_str("RELEASE:LL\r\n");break; case LR_RELEASE: nled = 1;deal_flag = 0;release_flag = 0;uart1_send_str("RELEASE:LR\r\n");break; case SE_RELEASE: nled = 1;deal_flag = 0;release_flag = 0;uart1_send_str("RELEASE:SE\r\n");break; default:break; } break; } } switch(psx_buf[4]) { case 0xfb: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:L1 ");release_flag = L1_RELEASE;deal_flag++;}break;} //L1 case 0xfe: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:L2 ");release_flag = L2_RELEASE;deal_flag++;}break;} //L2 case 0xf7: {if(deal_flag < 1) {nled = 0;uart1_send_str("GREEN_MODE_PUSH:R1 ");release_flag = R1_RELEASE;deal_flag++;}break;} //R1 case 0xfd: {if(deal_flag < 1) {nled