PIC16F876A-SPWM.rar_ SPWM 50_50hz_SPWM EN PSP_pic16F876A正弦波_p

#include<pic.h> //PIC16F876A //-系统配置,选择高速晶振,上电延时复位,掉电复位使能,代码保护,打开看门狗 __CONFIG( HS & PWRTEN & BOREN & PROTECT & WDTEN ); //---------------------------------------------------------- bank1 unsigned char tm_sum;//系统实际变量 bank1 float sin_am, sin_l, sin_d;//浮点数,幅值变量,临时变量,临时变量 bit sin_up;//sin函数正负半周标志 bit b_timer_ok; //定时标志 const unsigned char PWM_TAB[]={ 0,25,50,74,98,120,142,162,180,197,212, 225,235,244,250,254,255,254,250,244,235, 225,212,197,180,162,142,120,98,74,50,25 /* 40,50,73,85,100,113,127,141,157,170,180,189,196,200,203, 204,//正半周 204,//负半周 203,200,195,188,179,169,157,144,129,113,96,78,59,39,15 */ }; unsigned char index;//SIN函数表查表变量 //软件延时子程序*/ void DELAY(void) { unsigned int i; for(i=2000;i>0;i--) CLRWDT(); } /***************************************************************************************************** * 函数：port_init() * 功能：IO初始化 * 输入：无 * 输出：无 *****************************************************************************************************/ void port_init(void)//端口初始化 { //-端口b设置 /* TRISB0 = 0x00; //RB端口方向设置,输出 PORTB = 0; //输出0 RBPU = 0; //使能内部弱上拉 INTE = 0; //禁止RB0中断 RBIF = 0; // RBIE = 1; //允许RB端口电平变化中断 */ //-端口c设置 TRISC = 0x00; //PORTC are outputs PORTC = 0; //输出为0 /* //-timer0 init T0CS = 0; //选择内部指令时钟 T0IF = 0; //T0IE=1; //在第一次ccp1比较后打开中断使能 //timer1 TMR1CS=0; //定时器模式 */ } /***************************************************************************************************** * 函数：ISR_CCP() * 功能：CCP初始化 * 输入：无 * 输出：无 *****************************************************************************************************/ void CCP_Init(void) { CCPR2L = 0X00; //设置CCP2,0%的脉宽输出 CCPR1L = 0X00; //设置CCP1,0%的脉宽输出 TRISC1 = 0; TRISC2 = 0; //RC1,RC2输入模式 TRISC = 0X00; //PORTC are outputs PR2 = 0XFF; //设置PWM的工作周期,16Mhz,PWM周期15.562khz CCP1M3 = 1; CCP1M2 = 1; //CCP1模块PWM模式 CCP2M3 = 1; CCP2M2 = 1; //CCP2模块PWM模式 sin_up = 1; //正负半周SIN函数 index = 0; //脉宽周期调整计数器 sin_am = 1; //sin函数的幅值 } /***************************************************************************************************** * 函数：ISR_CCP() * 功能：CCP中断 * 输入：无 * 输出：无 *****************************************************************************************************/ void ISR_CCP(void) { if(index == 31) { index = 0; sin_up = !sin_up; } sin_l = sin_am * PWM_TAB[index]; if(sin_l >= 255) sin_l = 255; //限幅 if( sin_up ) { CCPR1L = 0; CCPR2L = (unsigned char)sin_l; }//换向 else { CCPR2L = 0; CCPR1L = (unsigned char)sin_l; }//换向 index++; } /***************************************************************************************************** * 函数：isr_servers() * 功能：中断服务程序 * 输入：无 * 输出：无 *****************************************************************************************************/ void interrupt isr_servers(void) { //--定时器2中断服务函数 if(TMR2IF & TMR2IE) { TMR2IF = 0; ISR_CCP(); } CLRWDT();//清除看门狗 /* if(RBIF && RBIE) { RBIF=0; if(!RB6) k=1; }//端口b中断服务函数 */ //--定时器1中断服务函数 if(TMR1IF & TMR1IE) { TMR1IF = 0; if( ++tm_sum >= 10 ) { tm_sum = 0; //b_timer_ok = 1; RC3 = !RC3; } } } main(void) { OPTION = 0x0F; CLRWDT(); //清除看门狗 port_init(); //端口初始化 PEIE = 1; //外围模块中断使能 GIE = 1; //开全局中断 TMR1CS = 0; //Fosc/4 T1SYNC = 0; //与外部时钟输入同步 TMR1H = 0xFD; TMR1L = 0x10; //定时器1初值 TMR1IE = 1; //定时器1中断使能 TMR1ON = 1; //打开定时器1 TOUTPS3 = 0; TOUTPS2 = 1; TOUTPS1 = 0; TOUTPS0 = 0; //定时器2后分频器5分频 TMR2IE = 1; //打开定时器2中断使能 TMR2ON = 1; //打开定时器2 CCP_Init(); //开始SPWM while(1) { CLRWDT(); if( b_timer_ok ) { b_timer_ok = 0; // RC3 = !RC3; } } }