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NDT1RBFnet.rar_rbf 一阶
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对非线性动态一阶对象采用rbf神经网络进行建模的源程序,经过调试,直接就可以由MATLAB运行!
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实现ndt+icp点云配准功能代码，适合点云配准相关研究人员参考。
ndt.rar_The Client_多媒体
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If you want to use the compiled program properly, the client_id in your code is not available
PCL库中的 ndt.h 和 ndt.hpp
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压缩文件包含ndt.h 和 ndt.hpp。 低版本PCL库（1.7.2之前）不包含ndt.h 和 ndt.hpp，有时却要用到。所以分享给朋友们。
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利用NDT算法实现点云配准，精确度较高，需要用cmake编译
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点云配准源码，包括ICP NDT 等
Registering_NDT_ICP.rar
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1、VS2015与PCL.1.9.1配置； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；
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1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、NDT粗配准算法，并计算出误差；
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