没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C++
AdamShan-NDT_PCL_demo-master.zip
AdamShan-NDT_PCL_demo-master.zip
需积分: 9
2 下载量
188 浏览量
2021-04-09
09:35:46
上传
评论
收藏
3.23MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
AdamShan-NDT_PCL_demo-master.zip
资源推荐
资源评论
NDT_PCL_demo.tar.gz
浏览：37
ndt进行数据配准和三维可视化显示效果 亲测可用亲测可用亲测可用亲测可用亲测可用亲测可用亲测可用亲测可用 如果遇到编译无法通过的问题 检查pcl的安装问题
PCL库中的 ndt.h 和 ndt.hpp
浏览：170
4星 · 用户满意度95%
压缩文件包含ndt.h 和 ndt.hpp。 低版本PCL库（1.7.2之前）不包含ndt.h 和 ndt.hpp，有时却要用到。所以分享给朋友们。
PCL_1_9_1_prebuild_pcl_visualization_release.dll-master.zip
浏览：171
Anel Salas 重新编译了pcl_visualization_release.dll，下载后放在路径“C:\Program Files\PCL 1.9.1\bin”下替换即可。注意：只重新编译了“release”版本，因此VS运行必须在release下才会不报错。
python-pcl-master.zip_PCL-PYTHON_deeply5zj_pcl_pcl package_pytho
浏览：29
this is pcl package code
PCL-Principal-Curvature-CAN-master.zip
浏览：120
5星 · 资源好评率100%
PCL中实现主曲率计算的pcl::PrincipalCurvaturesEstimation其实就是基于这个代码来实现的，存起来怕忘记啦。原来一直理解的PCL是通过拟合平面再找曲率是错误的，是通过这个利用相邻点的法向量估计一点的主曲率
6303C_RM-443_CareDP_9.00_NDT_SW10.12
浏览：137
5星 · 资源好评率100%
6303c刷机必备 刷机资源 欢迎使用 6303C_RM-443_CareDP_9.00_NDT_SW10.12(1)
ndt_omp-master.tar.gz
浏览：183
ndt_omp-master.tar.gz
NDT论文，Magnusson-2009-Doctoral-Thesis-3D-NDT.pdf
浏览：126
Magnusson_2009-Doctoral_Thesis-3D_NDT.pdf
3d-ndt算法在pcl上的实现完整项目文件
浏览：140
3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246
ndt_omp:多线程和SSE友好的NDT算法
浏览：68
--- pcl::NDT --- single : 282.222[msec] 10times: 2921.92[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT (KDTREE, 1 threads) --- single : 207.697[msec] 10times: 2059.19[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT
融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接
浏览：62
3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维...
NDT.zip_8MF_NDT点云配准_NDT算法_ndt配准 c++_点云ndt
浏览：150
利用NDT算法实现点云配准，精确度较高，需要用cmake编译
Registering_NDT_ICP.rar
浏览：199
1、VS2015与PCL.1.9.1配置； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；
ndt+icp.rar_ICP NDT_ndt+icp_silentccl_点云_点云配准
浏览：120
5星 · 资源好评率100%
实现ndt+icp点云配准功能代码，适合点云配准相关研究人员参考。
诺基亚6303C最新固件
浏览：150
诺基亚6303C最新固件，软件版本V10.10
Packt_Neural_Networks_with_R
浏览：166
Giuseppe Ciaburro; Balaji Venkateswaran 著 Neural Network and Artificial Intelligence Concepts Introduction Inspiration for neural networks How do neural networks work? Layered approach ...
registration.rar_点云_点云 ICP_点云ndt_配准
浏览：66
点云配准源码，包括ICP NDT 等
自动驾驶系统进阶与项目实战（六）基于NDT的自动驾驶高精度定位和ROS项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客_自动驾驶系统进阶与项目实践(六).mht
浏览：61
自动驾驶系统进阶与项目实战（六）基于NDT的自动驾驶高精度定位和ROS项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客_自动驾驶系统进阶与项目实践(六).mht
hdl_graph_slam-master.zip
浏览：126
graph slam+ NDT 解决loop closure问题
grid_ndt:2.5D-NDT地图
浏览：175
依存关系1，OpenCV（ ） 2，PCL（ ） 3，OpenMP（ ） 4，rviz（ ） 编译您应该将此项目放在ROS工作空间下，例如your_ros_path / src / cd your_ros_path catkin_make 用法1， roslaunch grid_ndt receLaunch....
ndt_mapping：Autoware中的ROS1本地化和映射包
浏览：194
4星 · 用户满意度95%
ndt_mapping：Autoware中的ROS1本地化和映射包
ICP+NDT.zip
浏览：99
基于c++的点云ICP、NDT配准算法。
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
浏览：51
资源名称：第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式：PDF 内容概述： 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛，每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识，还涉及了算法设计、数据结构等多个方面，对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色： 题目全面：包含所有C++
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛-C++A组题目
浏览：90
您是否正在为参加蓝桥杯软件赛做准备？您是否想一睹最新的比赛题目，了解赛题风格和难度？这里，我们为您带来了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的题目全集，以PDF格式呈现，方便您随时随地进行查阅和学习。 这份资源包含了完整的赛题内容，不仅有助于您了解比赛的题型和难度，还能为您的备考提供宝贵的参考资料。无论是想提升自己的编程技能，还是想为即将到来的比赛做好充分准备，这份资源都是您不可或缺的学习材料
C/C++中文参考手册离线最新版
浏览：52
4星 · 用户满意度95%
C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份详尽的C++23标准参考手册，适用于C++程序员和开发人员。该手册提供了全面的C++23标准库和语言特性的介绍，包括语法、关键字、数据类型、控制结构、函数、指针、类和对象、继承、多态性、模板和异常处理等内容。 该手册以离线chm格式提供，方便用户在没有互联网连接的情况下查阅和使用。用户只需下载并安装该文件，即可在本地计算机上随时随地
代码随想录-八股文 pdf
浏览：82
5星 · 资源好评率100%
代码随想录-八股文 pdf
编译器（gcc、g++）
浏览：151
编译器（gcc、g++）
Qt5.9 C++开发指南.pdf 及示例源码
浏览：46
5星 · 资源好评率100%
Qt5.9 C++开发指南.pdf 及示例源码
Qt （高仿Visio）流程图组件开发，源码分享
浏览：128
5星 · 资源好评率100%
内容概要：Qt6.4/c++开发，仿visio实现基本流程图功能，可拖动创建图元，图元之间连线，图元编辑，磁吸线，图元类型可扩建等等。代码功能完备，编写规范，注释清晰。 适用人群：适合有流程图功能开发需求的初学者。 主要涉及类：QGraphicsScene、QGraphicsView、QGraphicsItem。 能学到什么：学习QT视口类、场景类的使用，如何设计并实现一个简单的软件。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_46238869
粉丝: 21
资源:
11
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
17.cpp
1_SoundCollection-Android-v1.0.5.12-release.apk.1.1.1.1.1
22222222222222
ISBN图书基础数据资源12
ISBN图书基础数据资源11
PCB线宽及载流能力计算工具-表层微带线与内层带状线.xls
特性阻抗与差分阻抗计算工具-微带线与带状线.xlsx
八个函数.py
2023 年中国科技核心期刊目录（自然科学卷）
Python实现了BP神经网络分类算法，根据鸢尾花的4个特征，实现3种鸢尾花的分类
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
