xiaoche.rar_c语言控制小车

#include<reg51.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define t 1 uchar code seg_data[ ] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//0~9的段码表,0x00为熄灭符 uchar data disp_buf[7] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//显示缓冲区 sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^4; sbit IN4=P1^5; sbit IN33=P3^3; sbit IN31=P3^1; sbit IN35=P3^5; sbit LED1=P2^6; sbit LED2=P2^7; sbit S1=P1^6; uchar count=0; //uchar turn_90_time=0; /********以下是延时函数********/ void Delay_ms(uint xms) //延时程序，xms是形式参数 { uint i, j; for(i=xms;i>0;i--) // i=xms,即延时xms, xms由实际参数传入一个值 for(j=115;j>0;j--); //此处分号不可少 } /********以下是显示函数********/ display() { P0=seg_data[0]; //显示毫秒十位 P2=0xfe; //开个位显示(开第1只数码管) Delay_ms(t); //延时10ms P0=seg_data[1]; //显示毫秒百位 P2=0xfd; //开十位显示(开第2只数码管) Delay_ms(t); //延时10ms P0=seg_data[2]; //显示秒个位 P2=0xfb; //开百位显示(开第3只数码管) Delay_ms(t); //延时10ms P0=seg_data[3]; //显示秒十位 P2=0xf7; //开个位显示(开第4只数码管) Delay_ms(t); //延时10ms P0=seg_data[4]; //显示分个位 P2=0xef; //开十位显示(开第5只数码管) Delay_ms(t); //延时10ms P0=seg_data[5]; //显示分十位 P2=0xdf; //开个位显示(开第6只数码管) Delay_ms(t); //延时10ms P2=0xff; } stop() { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; LED1=0; LED2=0; Delay_ms(50); } qianjin() { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; LED1=1; LED2=1; Delay_ms(170); } qianjin2() { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; LED1=1; LED2=1; Delay_ms(60); } qianjin3() { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; LED1=1; LED2=1; Delay_ms(30); } zuozhuan() { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; LED1=1; LED2=0; Delay_ms(50); } youzhuan() { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; LED1=0; LED2=1; Delay_ms(60); } youzhuan2() { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; LED1=0; LED2=1; Delay_ms(18); } houtui() { IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; LED1=1; LED2=1; Delay_ms(130); } //****************主程序******************// void main() { display(); while(1) {LED1=0; LED2=0; if(count<=10) { if(IN33==1&&IN31==1&&IN35==1) {qianjin();count++;} if(IN33==1&&IN31==1&&IN35==0) {stop(); youzhuan(); count++; } if(IN33==1&&IN31==0&&IN35==1) {stop();qianjin();count++; } if(IN33==1&&IN31==0&&IN35==0) {stop(); qianjin3(); youzhuan(); qianjin2(); count++;} if(IN33==0&&IN31==1&&IN35==1) {stop();qianjin();count++;} if(IN33==0&&IN31==1&&IN35==0) {stop(); zuozhuan(); count++;} if(IN33==0&&IN31==0&&IN35==1) {stop(); qianjin(); count++;} if(IN33==0&&IN31==0&&IN35==0) {stop();houtui(); youzhuan(); count++;} } else {houtui(); youzhuan2(); count=0;} } }