uart.rar_双向串口通信

/******************************************* 文件：UART.C 环境：编译为ICC AVR6.31A，仿真为AVR Studio4.10 硬件：ATMEGA16芯片 日期：2008年8月8日 功能：实现MEGA16的异步串口与PC机通信 备注：参考《AVR系列单片机C语言编程与应用实例》（清华大学出版社） /******************************************/ #include "iom16v.h" #include "macros.h" #include <AVR_HJ-2G.h> //包含自定义常量头文件 //波特率，晶振 #define BAUD 9600 #define FXTAL 12000000 //串口接收完毕中断触发声明 #pragma interrupt_handler USART_Received_Ir:12 //变量定义:接收缓冲变量，接收标志位 unsigned char RX_Buffer=0x00,RX_Flag=0; //函数声明 void USART_Send(unsigned char); //串口IO初始化函数 void USART_IO_Init() { DDRD|=BIT(PD1); //PD1:TX为输出状态 } //串口初始化函数 void USART_Init() { unsigned int Temp; USART_IO_Init(); //串口IO初始化函数调用 UCSRA=0x00; //串口控制器A清零 UCSRB=0x00; //串口控制器B清零 UCSRC|=BIT(URSEL)|BIT(UCSZ1)|BIT(UCSZ0); //选择USCRC，异步操作，禁止检验危,1个停止位,八位数据 Temp=(FXTAL/BAUD/16)-1; //求出9600波特率的赋值 UBRRH=((Temp>>8)&0x00ff); //波特率寄存器高八位赋值 UBRRL=(Temp&0x00ff); //波特率寄存器低八位赋值 //UBRR=71; //从手册中直接取得赋值，9600kbps UCSRB|=BIT(TXEN)|BIT(RXEN)|BIT(RXCIE); //发送使能，接收使能，接收完毕中断使能 SREG|=BIT(7); //全局中断使能 } //主函数 void main() { USART_Init(); while(1) { if(RX_Flag) { RX_Flag=0; USART_Send(RX_Buffer); } } } //串口发送函数 void USART_Send(unsigned char Data) { while(!(UCSRA&(BIT(UDRE)))); //数据寄存器UDR是否为空？ UDR=Data; //UDR赋值 while(!(UCSRA&(BIT(TXC)))); //数据是否已经发送完毕？ UCSRA|=BIT(TXC); //清除发送完毕标志位 } //串口接收完毕中断函数 void USART_Received_Ir() { UCSRB&=~BIT(RXCIE); //接收完毕中断不使能 RX_Buffer=UDR; //读取UDR的数据 RX_Flag=1; //接收标志位置一 UCSRB|=BIT(RXCIE); //接收完毕中断使能 }