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#include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /***定义SRF05超声波控制引脚***/ sbit Trig=P3^0; //超声波发射端 sbit Echo=P3^2; //超声波接收端 sbit beep=P1^2; uchar code k[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uint mm,count,distance; /***延时1ms***/ void delay(unsigned int aa) { unsigned int i,j; for(i=0;i<aa;i++) for(j=0;j<110;j++); } /////显示数据转换程序 //void display(uint distance) // { // uchar ge,shi,bai; // bai=distance/100; // shi=(distance%100)/10; // ge=distance%10; // // P2=0x20; // P0=k[bai]; // delay(5); // P2=0x00; // // P2=0x40; // P0=k[shi]; // delay(5); // P2=0x00; // // P2=0x80; // P0=k[ge]; // delay(5); // P2=0x00; // // } void display(uint distance) { uchar ge,shi,bai,xs; bai=distance/1000; shi=(distance%1000)/100; ge=distance%100/10; xs=distance%10; P2=0x10; P0=k[bai]; delay(5); P2=0x00; P2=0x20; P0=k[shi]; delay(5); P2=0x00; P2=0x40; P0=k[ge]; delay(5); P2=0x00; P2=0x80; P0=k[xs]; delay(5); P2=0x00; } /***外部中断初始化***/ void int0_ini() { IT0=1;//下降沿触发 EX0=1;//外部中断0允许中断 } /***定时器0中断初始化***/ void t0_ini() { TMOD=0x02;//定时器0处于工作方式2 TH0=0xca; TL0=0xca;//5us中断一次 ET0=1;//允许定时器0中断 } /***延时1us***/ void delay_us(unsigned char aa) { while(aa--); } void test() { EA=1; //开总中断 Trig=1; //发射端置高 delay_us(10); //延时10us Trig=0; //发射端置低 while(Echo==0); //等待接收端准备接收 TR0=1;//启动定时器0 while(Echo==1); //等待接收端接收 // if(distance<400) //SRF05测最远距离400cm // if(distance<25&&distance>0) // { // beep=~beep; // } // display(distance); // delay(10); //延时800ms，等待数据处理完并且显示 } /*****主函数*****/ void main() { Trig=0; //发射端置低 int0_ini(); //外部中断初始化 t0_ini(); //定时器中断初始化 while(1) { test(); if(distance<25&&distance>0) { beep=~beep; } display(distance); delay(75); //延时75ms，等待数据处理完并且显示 } } /***定时器中断***/ void t0() interrupt 1 { count++; //每中断一次count加1,count即为距离值 } /***外部中断***/ void int0() interrupt 0 { TR0=0; //关定时器 distance=count*10; //将count的值赋给distance count=0; //count清零 }