35738618LTC6804.rar_LTC6804_LTC6811_unhappynpp

#include"LTC6804.h" #include"SPI.h" #include"TIME.h" static uint PEC15_Table[256]; // PEC15表声明 static uint CRC15poly = 0x4599; // 计算因子 void delay(void) { uint i; for(i=0;i<200;i++); } /**********************************************************************************\ 唤醒 \**********************************************************************************/ void WakeUp_idle(void) { //唤醒进入工作spi通信 SPI_CSB=0; delay(); SPI_CSB=1; } /**********************************************************************************\ PEC15表初始化 \**********************************************************************************/ void PEC15_TABLE_Init(void) { int i,j; int remainder; for (i = 0; i < 256; i++) { remainder = i << 7; for (j = 8; j > 0; --j) { if (remainder & 0x4000) { remainder = remainder << 1; remainder = remainder ^ CRC15poly; //异或运算 } else { remainder = remainder << 1; } } PEC15_Table[i] = remainder&0x7FFF; } } /**********************************************************************************\ PEC15表值计算 （CRC）校验相似 \**********************************************************************************/ int PEC_COUNT(int len,uchar *data) //PEC计算 { int remainder,address; int i; //一个字节一个字节的计算，先拿前面一个字节异或得到15位PEC码， //再拿前面八位与下一个字节异或后再次求PEC码，直到所有字节计算完毕为此 remainder = 0x0010; for (i = 0; i < len; i++) { address = ((remainder >> 7) ^ data[i]) & 0x00ff; remainder = (remainder << 8 ) ^ PEC15_Table[address]; } remainder=remainder<<1; return (remainder); } /**********************************************************************************\ 给LTC6804写入一个指令 \**********************************************************************************/ void SEND_DATA(int cmd) { uchar dat[4]; int pec,i; dat[0]=(uchar)(cmd>>8); dat[1]=(uchar)cmd; pec=PEC_COUNT(2,dat); dat[2]=(uchar)(pec>>8); dat[3]=(uchar)pec; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(dat[i]); } } /**********************************************************************************\ 给LTC6804写CFG寄存器 \**********************************************************************************/ void WRITE_WRCFG(void) { uchar dat[4], CFGR[8]={4,0,0,0,0,0,0,0}; int i,pec,j; pec=PEC_COUNT(6,CFGR); CFGR[6]=(char)(pec>>8); CFGR[7]=(char)pec; SPI_CSB=0; dat[0]=0x00; dat[1]=0x01; pec=PEC_COUNT(2,dat); dat[2]=(char)(pec>>8);; dat[3]=(char)pec; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(dat[i]); } for(i=0;i<LTC6804_ICNUM;i++) { for(j=0;j<8;j++) { SPI1_SEND(CFGR[j]); } delay(); } SPI_CSB=1; } /**********************************************************************************\ 读LTC6804CFG寄存器 \**********************************************************************************/ void READ_RDCFG(uchar *LTC6804_CFG) { uchar dat[4], CFGR[8]; uint i,pec,NUM; SPI_CSB=0; dat[0]=0x00; dat[1]=0x02; pec=PEC_COUNT(2,dat); dat[2]=(char)(pec>>8);; dat[3]=(char)pec; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(dat[i]); } SPI1_SEND(0X00); i=SPI1_RECIEV(); for(NUM=0;NUM<LTC6804_ICNUM;NUM++) { for(i=0;i<8;i++) { SPI1_SEND(0X00); CFGR[i]=SPI1_RECIEV(); } pec=PEC_COUNT(6,CFGR); if(pec==(((uint)CFGR[6])<<8)+CFGR[7]) { for(i=0;i<6;i++) { *(LTC6804_CFG+NUM*6+i)=CFGR[i]; } } } SPI_CSB=1; } /**********************************************************************************\ 清除电池AD转换寄存器 \**********************************************************************************/ void CLEAR_RDCV(void) { uint i,pec; uchar dat[4]={0x07,0x11,0x00,0x00}; pec=PEC_COUNT(2,dat); dat[2]=(char)(pec>>8); dat[3]=(char)pec; SPI_CSB=0; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(dat[i]); } delay(); SPI_CSB=1; } /**********************************************************************************\ 清除辅助寄存器 \**********************************************************************************/ void CLEAR_RDAUX(void) { uint i,pec; uchar cmd[4]={0x07,0x12,0,0}; SPI_CSB=0; pec=PEC_COUNT(2,cmd); cmd[2]=(char)(pec>>8); cmd[3]=(char)pec; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(cmd[i]); } delay(); SPI_CSB=1; } void ADCV_GPIO(void) { uchar cmd[4]; uint pec,i; SPI_CSB=0; cmd[0]=0x05; cmd[1]=0x6f; pec=PEC_COUNT(2,cmd); cmd[2]=(char)(pec>>8); cmd[3]=(char)pec; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(cmd[i]); } delay(); SPI_CSB=1; } /**********************************************************************************\ 电池AD转换模式设置 \**********************************************************************************/ void ADCV(int MD,int DCP,int CH) //MD选择工作频率，DCP为放电允许位1为放电允许，CH为转换的电池选择000为全选 { uchar cmd[4]; uint pec,i; SPI_CSB=0; cmd[0]=(uchar)((0x02&MD)>>1)|0X02; cmd[1]=(uchar)((0x01&MD)<<7)+0X60+(DCP<<4)+CH; pec=PEC_COUNT(2,cmd); cmd[2]=(char)(pec>>8); cmd[3]=(char)pec; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(cmd[i]); } delay(); SPI_CSB=1; } /**********************************************************************************\ 读取某一个电池AD转换寄存器 \**********************************************************************************/ void READ_RDCV(int rdcv, uint *LTC6804_RDCV) //num为芯片数量，rdcv为读寄存器指令 { uchar cmd[4],RDCV[8]; uint pec,L,i,j,NUM,temp; SPI_CSB=0; switch(rdcv) { case 0x04: cmd[0]=0x00;cmd[1]=0x04;L=0;break; //寄存器A case 0x06: cmd[0]=0x00;cmd[1]=0x06;L=1;break; //寄存器B case 0x08: cmd[0]=0x00;cmd[1]=0x08;L=2;break; //寄存器C case 0x0a: cmd[0]=0x00;cmd[1]=0x0a;L=3;break; //寄存器D default: break; } pec=PEC_COUNT(2,cmd); cmd[2]=(char)(pec>>8); cmd[3]=(char)pec; for(i=0;i<4;i++) { SPI1_SEND(cmd[i]); } delay(); i=SPI1_RECIEV(); for(NUM=0;NUM<LTC6804_ICNUM;NUM++) { for(i=0;i<8;i++) { SPI1_SEND(0X00); RDCV[i]=SPI1_RECIEV(); } for(j=0;j<3;j++) { temp=(uint)((RDCV[2*j+1])<<8)+(RDCV[2*j]); temp=(temp+5)/10; *(LTC6804_RDCV+12*NUM+3*L+j)=temp; } } SPI_CSB=1; } /**********************************************************************************\ 读取所有电池AD转换寄存器 \**********************************************************************************/ void READ_RDCVALL(uint *LTC6804_RDCV) { uchar cmd[4],RDCV[8],tab[4]={0x04,0x06,0x08,0x0a}; uint pec,i,j,L,NUM,temp; for(L=0;L<4;L++) { SPI_CSB=0; cmd[0]=0x00; cmd[1]=tab[L]; pec=PEC_COUNT(2,cmd); cmd[2]=(char)(pec>>8); cmd[3]=(char)pec; for(i=0;i<4;i++)