# ESKF-Attitude-Estimation
Use Error-State KF algorithm to estimate attitude.
The test data can be downloaded
BaiduDisk: https://pan.baidu.com/s/1iKPRu1xIyw9TV4q7BV5fng
Extract code: 6666
Matlab-基于Matlab误差状态KF算法估计姿态-附项目源码-优质项目实战.zip
版权申诉
42 浏览量
2024-05-14
16:57:51
上传
评论
收藏 275KB ZIP 举报
Matlab_基于Matlab误差状态KF算法估计姿态_附项目源码_优质项目实战.zip （29个子文件） 
Matlab_基于Matlab误差状态KF算法估计姿态_附项目源码_优质项目实战 
ESKF Attitude Algorithm.pdf 268KB
dataStructureDef.m 1KB propagateErrorStateAndCovar.m 686B utils axisAngleToRotMat.m 424B quattoeuler.m 523B buildUpdateQuat.m 504B renormalizeRotMat.m 172B crossMat.m 293B removeCells.m 278B quatToRotMat.m 582B quatRightComp.m 449B enforcePSD.m 647B quatMult.m 323B crossMatToVec.m 206B omegaMat.m 344B quatLeftComp.m 412B quatfromeuler.m 576B quaternProd.m 589B quatInv.m 400B calChi2.m 165B
readme.txt 26B calH.m 2KB EKF_AHRS.m 7KB initializequat.m 629B calcFx.m 355B propagateNominalState.m 1KB plotFigure.m 2KB README.md 191B ESKF_AHRS.m 3KB资源评论
极智视界
- 粉丝: 2w+
- 资源: 1510
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享7折，此内容立减5.97元 开通VIP
最新资源
- Libraries-Comm-Controller
- 豆瓣电影爬虫 爬取top电影的评论 + 每个用户的看过的电影的评论 用于推荐系统的 协同过滤+源代码+文档说明
- 交互设计课程竞品分析内容案例设计
- c07c4b30caf2ab290c3f2eea8339b34b.mp4
- emqx服务器搭建文件
- Libraries-Comm-Controller-DOC-V2-0-1-en.pdf
- update9-20240601.5.205.slice.img.7z.003
- 9f9ae03ea06c5c991afa26c5813d8831.amr
- 计算机等级考试Python二级真题.zip
- 爱普生L301清零程序
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
