**依赖项：**
需要事先在MATLAB上安装OPTI 非线性求解工具箱
下载链接：https://www.inverseproblem.co.nz/OPTI/index.php/DL/DownloadOPTI
安装教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/61598508
MPC_Controller.mdl 文件为搭建的Simulink模型
MPC_S_Function.m 文件为MPC模块的S-Function
MPC_Costfunction.m 文件为MPC的损失函数
MPC_Nonlcon.m 文件为MPC的非线性约束方程
MPC、ROS、Socket等Carsim-Simulink联合仿真开发
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2021-06-14
23:06:37
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Simulation-platform-master.zip （12个子文件） 
Simulation-platform-master MPC-Simulink-Carsim 
MPC_S_Function.m 4KB MPC_Costfunction.m 925B MPC_Controller.mdl 53KB README.md 416B MPC_Nonlcon.m 3KB ROS-Simulink-Carsim ros_simulink_carsim.mdl 64KB README.md 85B listenner.cpp 500B talker.cpp 837B Socket-Simulink-Carsim REAFME.md 114B README.md 114B socket_simulink_carsim.mdl 59KB
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