agv系统运行路径优化技术研究

随着生产物流自动化程度的提高,自动导引车系统()的应用也越来越广泛,并且 在一个系统中的数量也在不断增加,系统路径规划与优化是系统应用中需重 点研究的问题。系统路径规划主要包括单台最优路径规划和多协调、避碰问 题。