AGV调度系统地图建模参考文件c++_AGV模拟器资源-CSDN文库

共543个文件

obj：165个

h：89个

cpp：88个

5星 · 超过95%的资源需积分: 49 2 浏览量 2018-09-27 17:34:23 上传评论 27 收藏 41.12MB ZIP 举报

AGV（Automated Guided Vehicle）调度系统是自动化物流领域中的关键组成部分，它负责自动化的物料搬运和运输任务。在AGV调度系统中，地图建模是至关重要的一步，因为准确的地图模型能确保AGV安全高效地运行。本文将重点讨论如何使用C++进行地图编辑和保存，以及在AGV调度系统中的应用。 C++是一种强大的编程语言，常用于开发高性能的应用程序，包括在AGV调度系统中的地图编辑工具。"Paintobj"可能是这个C++地图编辑软件的源代码或二进制文件，提供图形绘制和文件处理功能。 1. **地图编辑**： - 绘制图形：地图通常由点、线和多边形组成，C++可以利用图形库如OpenGL、SDL或SFML来实现这些元素的绘制。开发者可以通过编程控制AGV行驶路径、障碍物和其他环境特征。 - 用户界面：地图编辑器需要一个友好的用户界面，允许用户添加、删除和修改地图元素。这涉及到窗口管理、事件处理和图形渲染技术。 - 图层管理：支持多图层可以方便地组织地图元素，比如分层显示静态障碍物和动态物体。 2. **保存文件**： - 数据结构：地图数据应存储在合适的数据结构中，如点云、图或网格，以便于处理和查询。 - 文件格式：选择合适的文件格式很重要，如SVG、JSON或自定义二进制格式。这些格式可以将地图信息编码并写入文件，供后续读取使用。 - 序列化与反序列化：C++的STL库和第三方库（如Boost.Serialization）可以帮助将数据结构转换为可读写文件的格式。 3. **打开历史文件**： - 文件加载：地图编辑器需要能够识别和加载之前保存的文件，这就需要实现文件打开功能，读取地图数据并恢复到编辑状态。 - 版本控制：如果支持多版本，可以考虑使用版本控制技术，让用户查看和回滚到地图的不同编辑历史状态。 4. **AGV调度系统中的应用**： - 导航算法：地图信息是路径规划和导航算法的基础，如Dijkstra算法、A*算法或者RRT（快速探索随机树）等，都需要地图数据来计算最短或最优路径。 - 避障策略：地图上的障碍物信息有助于AGV实时避障，通过传感器数据与地图数据的融合，实现安全行驶。 - 本地化与定位：地图可以辅助AGV进行SLAM（同时定位与建图），提高其在未知环境中的自主导航能力。 "AGV调度系统地图建模参考文件c++"涉及的技术点包括C++图形编程、文件操作、用户界面设计以及AGV调度系统中的地图应用。通过理解和应用这些技术，开发者可以创建一个功能完备的地图编辑工具，进一步优化AGV的调度效率和安全性。

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AGV调度系统地图建模参考文件 c++ （543个子文件）

Paintobj.aps 149KB

MakeHelp.bat 1KB

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yuhuan.bin1 344B

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worldyh1.bin1 172B

worldyh.bin1 172B

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ghjd.bin1 56B

yh.bin1 46B

world.bin_1.bin1 4B

11.bin1 0B

cv.bin1 0B

shanghai.bin2 2KB

worldnew.bin2 2KB

world111.bin2 1KB

worldyh.bin2 704B

world999.bin2 488B

yuhuan.bin2 444B

test.bin2 230B

yh.bin2 214B

world.bin2 118B

23523.bin2 90B

39.bin2 90B

jh.bin2 80B

yh11.bin2 80B

hy.bin2 76B

099.bin2 0B

HlpSBar.bmp 15KB

AppExit.bmp 7KB

ScMenu.bmp 6KB

HlpTBar.bmp 2KB

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bmp00001.bmp 1KB

Toolbar.bmp 1KB

bmp00011.bmp 1KB

arcbuild.bmp 1KB

Drawtool.bmp 718B

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bmp00018.bmp 598B

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CurArw4.bmp 566B

FileOpen.bmp 566B

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RecFirst.bmp 502B

EditPast.bmp 502B

RecNext.bmp 502B

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Scmin.bmp 502B

EditCopy.bmp 502B

RecLast.bmp 502B

FileSave.bmp 502B

EditCut.bmp 502B

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EditUndo.bmp 502B

FilePrnt.bmp 502B

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bmp00003.bmp 478B

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linedevi.bmp 478B

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bmp00015.bmp 358B

polygont.bmp 358B

CurArw2.bmp 310B

Bullet.bmp 142B

Paintobj.clw 58KB

Paintobj.cnt 233B

Line.cpp 129KB

Paintdoc.cpp 103KB

Paintvw.cpp 76KB

Mainfrm.cpp 42KB

PaintLazys.cpp 27KB

PaintChord.cpp 25KB

PaintPie.cpp 24KB

Circle.cpp 21KB

Square.cpp 20KB

PaintScp.cpp 19KB

PaintSide.cpp 18KB

PaintRoundrect.cpp 16KB

PaintPolygon.cpp 14KB

Paintobj.cpp 10KB

Arcattr.cpp 7KB

LazysAttrDlg.cpp 7KB

Lineattr.cpp 7KB

SideAttrDlg.cpp 6KB

共 543 条

W 2 Monday, April 30, 2001, 09 : 52 : 15 GOOD MORNING 47 0, 5, 120, -4.488000, 0.000000, 0.000000 1, 1, 120, -2.966000, 0.000000, 0.000000 2, 5, 120, 0.000000, 0.000000, 0.000000 3, 5, 120, 7.290000, 0.000000, 0.000000 4, 5, 120, 8.890000, 0.000000, 0.000000 5, 5, 120, 13.785000, 0.000000, 0.000000 6, 5, 120, 15.481000, 0.000000, 0.000000 7, 5, 120, 13.631000, 1.850000, 0.000000 8, 5, 120, -2.638000, 1.850000, 0.000000 9, 5, 120, 1.850000, 1.850000, 0.000000 10, 1, 120, 4.240000, 1.850000, 0.000000 11, 5, 120, 5.440000, 1.850000, 0.000000 12, 5, 120, 10.740000, 1.850000, 0.000000 13, 5, 120, 11.935000, 1.850000, 0.000000 14, 1, 120, 11.935000, 3.330000, 0.000000 15, 5, 120, 9.435000, 5.830000, 0.000000 16, 1, 120, 4.240000, 5.830000, 0.000000 17, 1, 120, -3.796000, 5.830000, 0.000000 18, 1, 120, -6.296000, 3.330000, 0.000000 19, 1, 120, -6.296000, 5.445000, 0.000000 20, 1, 120, 2.740000, 4.330000, 0.000000 21, 1, 120, 2.740000, 3.350000, 0.000000 22, 1, 120, 5.740000, 4.330000, 0.000000 23, 1, 120, 5.740000, 3.350000, 0.000000 24, 13, 120, 16.094999, 5.830000, 0.000000 25, 1, 120, 7.240000, 5.830000, 0.000000 26, 1, 120, 5.740000, 7.330000, 0.000000 27, 1, 120, 5.740000, 9.290000, 0.000000 28, 1, 120, 3.740000, 11.290000, 0.000000 29, 1, 120, -0.800000, 11.290000, 0.000000 30, 1, 120, -8.800000, 11.290000, 0.000000 31, 1, 120, -16.799999, 11.290000, 0.000000 32, 1, 120, -24.799999, 11.290000, 0.000000 33, 1, 120, -32.799999, 11.290000, 0.000000 34, 1, 120, -39.770000, 11.290000, 0.000000 35, 1, 120, -41.770000, 9.290000, 0.000000 36, 1, 120, -41.770000, 5.305000, 0.000000 37, 1, 120, -41.770000, 4.005000, 0.000000 38, 1, 120, -41.770000, 11.190000, 0.000000 39, 1, 120, -39.770000, 9.190000, 0.000000 40, 1, 120, -32.799999, 9.190000, 0.000000 41, 1, 120, -24.799999, 9.190000, 0.000000 42, 1, 120, -16.799999, 9.190000, 0.000000 43, 1, 120, -7.800000, 9.190000, 0.000000 44, 1, 120, -0.800000, 9.190000, 0.000000 45, 1, 120, -0.800000, 5.830000, 0.000000 46, 1, 120, 5.740000, 5.830000, 0.000000 56 0 0, 0, 1, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 1, 1, 2, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 2, 2, 3, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 3, 3, 4, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 4, 4, 5, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 5, 5, 6, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 6, 6, 7, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 7, 7, 13, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 8, 5, 13, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 9, 13, 12, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 10, 12, 11, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 11, 11, 10, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 12, 10, 9, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 13, 9, 8, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 14, 8, 0, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 15, 9, 2, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 16, 4, 12, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 17, 11, 3, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 18, 13, 14, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 19, 18, 19, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 20, 17, 45, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 21, 25, 15, 120.000000, 2, 120, 120, 1 0 22, 15, 24, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 23, 22, 23, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 24, 22, 46, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 25, 46, 26, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 26, 26, 27, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 27, 43, 42, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 28, 36, 35, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 29, 36, 37, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 30, 35, 38, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 31, 39, 40, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 32, 40, 41, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 33, 41, 42, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 34, 43, 44, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 35, 34, 33, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 36, 33, 32, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 37, 32, 31, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 38, 31, 30, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 39, 30, 29, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 40, 29, 28, 120.000000, 2, 120, 120, 1 1 41, 21, 10, 120.000000, 2, 120, 120, 0, 4.240000, 3.350000, 0 1 42, 10, 23, 120.000000, 2, 120, 120, 0, 4.240000, 3.350000, 0 1 43, 18, 1, 120.000000, 2, 120, 120, 0, -2.966000, 3.330000, 0 1 44, 18, 17, 120.000000, 2, 120, 120, 0, -3.796000, 3.330000, 1 0 45, 20, 21, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 46, 45, 16, 120.000000, 2, 120, 120, 0 0 47, 16, 25, 120.000000, 2, 120, 120, 0 1 48, 16, 20, 120.000000, 2, 120, 120, 0, 4.240000, 4.330000, 0 1 49, 22, 16, 120.000000, 2, 120, 120, 0, 4.240000, 4.330000, 0 1 50, 14, 15, 120.000000, 2, 120, 120, 0, 9.435000, 3.330000, 0 1 51, 26, 25, 120.000000, 2, 120, 120, 1, 7.240000, 7.330000, 0 1 52, 27, 28, 120.000000, 2, 120, 120, 0, 3.740000, 9.290000, 0 1 53, 44, 45, 120.000000, 2, 120, 120, 0, -0.800000, 7.510000, 1 1 54, 34, 35, 120.000000, 2, 120, 120, 0, -39.770000, 9.290000, 0 1 55, 38, 39, 120.000000, 2, 120, 120, 0, -39.770000, 11.190000, 0

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