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仿人机器人在元宇宙中的应用分享 2022年.pdf

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仿人机器人在元宇宙中的应用分享 2022年.pdf

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核心技术

“心”

ROS机器人操作系统、高性

能伺服驱动器和控制软件系

统、运动控制算法、视觉算

法、SLAM自主导航定位算

法、精准多语种语音交互

“骨”

灵巧的机械结构，动作灵活，

无噪音

“肉”

触摸感类似人类皮肤

“头”

惟妙惟肖的人脸形象，可

以模仿人脸大多数的动作，

机肌比达50%以上

核心技术 — “心”

ROS机器人操作系统示意图

核心技术 — “头”

 脸皮：拥有完整的技术和供应链，并且完全是清芸

自主研发；

 机械头：拥有独立设计、制造、测试的完整供应链；

 机肌比：即机器可以调动人脸44块肌肉的比例，目

前清芸可达到50%以上，可以实现眉毛、眼球、眼

皮、嘴、舌头、脖子的灵活运动，目前该技术处于

行业领先地位。

 眼睛：集成了相关的视觉技术，可识别人、物体，

可测体温等。

机器人头部核心技术

核心技术 — “头”

机器人头部核心技术

3种情感的表达

7种情绪的生成

22种情绪的展现

44块肌肉的智能化集成

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