3.按手爪的运动形式分: 回转型: 当手爪夹紧和松开物体时,手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时,需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。 平动型: 手指由平行四杆机构传动,当手爪夹紧和松开物体时,手指姿态不变,作平动。 平移型: 当手爪夹紧和松开工件时,手指作平移运动,并保持夹持中心的固定不变,不受工件直径变化的影响。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~