Arduino_W工作站
这是要上传到W站的arduino代码。
传感器已应用
IR:---(用于检查内部是空的还是满的)
马达(线性执行器)
电机(传送带控制)
主题与服务
主题订阅
/ motor_control(james_msgs / MotorControl):电机,方向,pwm
电机控制实例
rostopic pub /motor_control james_msgs/MotorControl {0,0,255}
服务
/ ir(std_srvs / Trigger)
/ ir_light(std_srvs / SetBool)
问题(截至20. 06. 26)
连接PC和ROS时,无法从最新版本的PC rosserial软件包收到服务响应。 (该问题发生在12月18日,但尚未修复)
解析度
通过运行为Arduino安装rosserial
sudo apt-get
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