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SPART:用于移动式机器人多体系统的开源建模和控制工具包
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2021-02-03
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SPART:用于移动式机器人多体系统的开源建模和控制工具包
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SPART:用于移动式机器人多体系统的开源建模和控制工具包 (133个子文件)
make.bat 8KB
COPYRIGHT 477B
arm_segment_a.dae 176KB
arm_segment_b.dae 176KB
arm_wrist.dae 127KB
arm_segment_last.dae 118KB
arm_base.dae 65KB
arm_flanche.dae 21KB
arm_flanche_angle.dae 13KB
R5D3.gif 3.82MB
DRM.gif 197KB
.gitignore 8B
.gitignore 8B
urdf2robot.m 10KB
CIM.m 7KB
FD.m 6KB
Kinematics.m 4KB
ID.m 4KB
FixedJointsTest.m 4KB
DH_Tutorial.m 4KB
DH_Serial2robot.m 4KB
Floating_ID.m 3KB
Accelerations.m 3KB
Jacobdot.m 3KB
DiffKinematics.m 3KB
Sym_example.m 3KB
CIM_NOC.m 3KB
GIM.m 3KB
NOCdot.m 3KB
Jacob.m 2KB
Velocities.m 2KB
MCB.m 2KB
ConnectivityMap.m 2KB
ID_Test.m 2KB
DOF2_Data.m 2KB
NOC.m 2KB
CompareTest.m 2KB
CoMTest.m 2KB
GIM_NOC.m 2KB
URDF_Tutorial.m 2KB
Center_of_Mass.m 2KB
KM_2DOF_Graph.m 2KB
Load_SerialDHRobot.m 2KB
ResolvedMotion_Example_Init.m 2KB
I_I.m 2KB
Angles321_DCM.m 1KB
KM_2DOF_Measure.m 1KB
FD_Test.m 1KB
Kinematic_Manipulability.m 1KB
IM_Test.m 1KB
Matrix_QuatProd_Right.m 1KB
Matrix_QuatProd_Left.m 1KB
DH_Rs.m 1KB
DCM_Euler.m 1KB
QuaternionProduct.m 1KB
DCM_quat.m 1KB
Load_SerialURDFRobot.m 951B
Angles123_DCM.m 782B
Vel_Test.m 758B
Man_Plot.m 697B
SPART_testing_script.m 517B
SPART2path.m 478B
quat_DCM.m 427B
SkewSym.m 371B
DCM_Angles321.m 329B
Euler_DCM.m 247B
quat_Angles321.m 236B
ellipse.m 103B
Makefile 8KB
LICENSE.md 7KB
README.md 2KB
README.md 559B
AUTHORS.md 137B
DH.png 192KB
SC_Example.png 175KB
RotationDef.png 164KB
CCSDef.png 158KB
SC_3DoF.png 137KB
GenLinksJoints.png 99KB
DH_TextDef.png 84KB
KinematicsDef.png 75KB
Tutorial_DH.png 72KB
Tutorial_Configuration.png 62KB
KinematicTree.png 62KB
RegularNumberingScheme.png 56KB
Simple_Spacecraft.png 22KB
conf.py 9KB
README 171B
Tutorial_Kinematics.rst 9KB
DH.rst 8KB
Tutorial_Robot.rst 6KB
Tutorial_Dynamics.rst 5KB
Tutorial_Intro.rst 5KB
Robot_Model.rst 2KB
URDF.rst 2KB
Functions.rst 1KB
index.rst 1KB
Installation.rst 1KB
URDF_Models.rst 1KB
Cite.rst 933B
共 133 条
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- 2
资源评论
- 普通网友2023-07-29:这个开源工具包为移动式机器人多体系统的建模和控制提供了一种简单而高效的方法,让人们更容易理解和应用。
- 余青葭2023-07-29:通过使用这个工具包,研究者们可以更好地理解移动式机器人多体系统的动力学和控制,为相关领域的发展做出贡献。
- 苗苗小姐2023-07-29:这个文件对于移动式机器人多体系统的建模和控制提供了很多实用的工具和资源,非常适合研究者和开发者使用。
- 型爷2023-07-29:这个文件提供了一套完整的开源工具,帮助研究者和开发者更好地构建和控制移动式机器人多体系统,非常实用。
- 仙夜子2023-07-29:这个开源工具包为移动式机器人多体系统的建模和控制提供了便捷且可靠的解决方案,对于研究和应用领域来说是一个重要的资源。
xianzhang
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