tinysolver:最小的最小二乘法求解器，针对反复最小化时的极佳性能

笔记！ 尚不能完全正常工作，因此我不建议您使用它！ 小解算器 一个最小的最小二乘法求解器，针对反复出现的小型密集问题的最小化，可提供极佳的性能。 为什么选择微型求解器？ 以下是Tiny Solver与其他最小二乘最小化实现的不同之处 用户的成本函数直接内联到Levenberg-Marquardt最小化中，从而消除了函数调用开销，并为编译器带来了更多的优化机会。 所有内存均与最小化分开进行预分配，从而可以零分配重复最小化。 该代码简短，简单，仅取决于Eigen，可用作单个仅标头的库（没有单独的编译），并且具有自由许可证。 Tiny Solver的一个示例应用程序是按像素计算逆相机扭曲； 在这种情况下，目标是将每个变形后像素映射回源图像。 这涉及对潜在的大（4K）图像中的每个像素进行LM最小化； 在这种情况下，Tiny Solver比Ceres Solver快15倍。 Blender为