在本文中，我们将深入探讨如何使用Node-RED与Allen Bradley PLC进行通信，特别是在Raspberry Pi 2上。Node-RED是一种流行的低代码编程工具，它允许用户通过图形化界面连接不同的服务和设备，构建物联网(IoT)解决方案。在这个特定的例子中，我们将使用Python作为中介，借助pylogix和pycomm3这两个库来实现与PLC的通讯。
Node-RED是IBM开发的一种基于Node.js的开源工具，主要用于物联网应用的数据流编程。它提供了一个直观的拖放环境，使得非程序员也能轻松配置和部署复杂的逻辑。在Node-RED中，各种功能被封装成“节点”(nodes)，这些节点可以是输入、输出、转换或处理数据的功能。
Allen Bradley PLC（可编程逻辑控制器）是由Rockwell Automation制造的工业控制器，广泛应用于自动化系统中。PLC用于控制工厂设备、生产线和其他工业过程。在这个例子中，我们将使用Python库与PLC进行通信，以便从Node-RED读取和写入数据。
pylogix和pycomm3是两个Python库，专为与Allen Bradley PLC通信设计：
1. **pylogix**：这个库专注于与Logix5000系列的控制器（如ControlLogix、CompactLogix和Micro800）通信。它基于以太网/IP协议，提供了简单易用的API，可以读取和写入寄存器、数据标签等。
2. **pycomm3**：这是另一个Python库，支持多种Rockwell Automation PLC型号，包括SLC和ControlLogix系列。pycomm3支持两种协议：以太网/IP和DH+/DH。它提供了更高级别的功能，比如自动扫描网络中的设备并获取结构信息。
在Raspberry Pi 2上设置这个示例，你需要首先安装Node-RED和Python环境。然后，确保你的Raspberry Pi可以访问PLC所在的网络。安装pylogix和pycomm3库，可以通过Python的pip工具完成：
```bash
pip install pylogix
pip install pycomm3
```
接下来，你需要在Node-RED环境中创建一个流程，包含以下节点：
1. **Inject Node**：用于触发数据读写的事件。
2. **Function Node**：在这里编写Python代码，使用pylogix或pycomm3与PLC通信。
3. **Debug Node**：用于查看从PLC读取的数据或验证写入的数据。
在Function Node中，你可以根据需要编写读取和写入PLC标签的Python脚本。例如，使用pylogix库读取一个标签可能是这样的：
```python
import pylogix
def plc_read(msg):
with pylogix.Plc() as comm:
result = comm.Read('TagName')
return {'payload': result.Value}
```
对于写入操作，你可以稍微修改这段代码，将`Read`方法替换为`Write`方法。
完成以上步骤后，你可以启动Node-RED并测试你的流程。当触发Inject Node时，Function Node会执行Python代码并与PLC通信。Debug Node将显示结果，确认是否成功读取或写入数据。
这个Node-RED_PLC_Example提供了一个实用的框架，帮助开发者和工程师在Raspberry Pi 2上构建与Allen Bradley PLC交互的解决方案。通过结合Node-RED的可视化编程和Python的强大功能，我们可以轻松地创建自动化应用，监控和控制工业设备。记住，实践是最好的老师，所以尝试自己动手设置并根据实际需求调整这个示例吧！
