BFRMR1:BFRMR1移动机器人软件

|B|I|G| |F|A|C|E| |R|O|B|O|T|I|C|S| 作者：彼得尼尔 BFRMR1 BFRMR1 移动机器人的软件。 包含在板载 Raspberry pi 上运行的 arduino 代码和 python 脚本。 BFRMR1_arduino.ino Arduino 代码。 将等待直到接收到数据包并根据发送的指令采取行动。 功能包括用于两个磁头伺服系统和用于驱动轮的两个连续旋转伺服系统的控制回路。 车轮上的编码器为控制回路提供反馈。 还将读取所有传感器并在命令完成或收到数据请求时返回数据包。 BFRMR1Main.py 用于控制机器人的主要脚本。 写入 tft 屏幕，使用中断从按钮获取输入并根据用户选择执行特定行为。 BFRMR1serialport.py 打开与 Arduino 的串行连接，并包含一个从 Arduino 读取数据包并作为数组返回的函数，以