机器人领域的研究方向 1,传感器技术 :基于多传感器信息的机器人路径规划 :多传感器信息融合及其在机器人中的应用 :基于传感器信息的移动机器人精确定位研究 :移动机器人系统中传感器系统的采集及处理 2,控制系统及其控制算法 :基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较 :移动机器人的控制方法研究 :轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究 :开放式机器人控制器的研究 :智能移动机器人的智能控制 :移动机器人神经网络控制研究 :移动机器人模糊控制研究 :移动机器人系统中嵌入式控制器研究 3,视频处理及视觉伺服控制 :基于DSP的机器人视觉信息处理系统 :主动视觉及其在机器人中的应用 :机器人视觉伺服控制系统研究 :图象特征提取技术研究 :人脸识别技术及其在移动机器人中的应用 :基于光流技术的移动机器人导航系统研究 :精细视频压缩编码及其在移动机器人系统中的应用 :视频采集系统研究 :足球机器人视觉图象识别系统研究 :视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用 :小波方法在移动机器人系统中的应用 4,网络机器人技术 :视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用 :基于Agent的遥操作机