soft-tissue-simulation:让我们一起创建关于软组织模拟的精彩动手书吧！

软组织模拟简要介绍 通过连续力学对软组织进行建模已成为许多领域的活跃领域，例如针对特定患者的手术模拟，非刚性图像配准和心血管诊断。 但是，它是一门非常年轻的学科，发展Swift（可以说，在这些方法成为日常临床工作的一部分之前，它已经成熟得多）。 当我寻找可以推荐给我的学生的文学作品时，我感到目前还没有真正的入门教材。 这个小脚本正是为了达到这个目的。 尽管它在很大程度上是关于弹性理论和有限元方法（FEM）的简短课程，但它也应该从材料定律，特殊的FEM算法以及软组织模拟的应用方面暗示最近的研究成果。 这是此文本当前涵盖的主题列表： 弹性概论：应变，应力，平衡原理和机械能 材料定律：功共轭，线弹性，超弹性，粘弹性 离散化之路：变式和弱形式 有限元方法：形状函数，矩阵表示，数值积分 时间积分和投影约束处理 高效的实时模型：旋转四面体 线性求解器：共轭梯度，预处理器和多重网格 请通过报告错误或